[发明专利]一种杂交膜组装设备

权利要求书

1.一种杂交膜组装设备，其特征在于，组装前所述杂交膜放置在杂交膜板上，所述设备包括机箱、杂交膜板上下料装置、杂交膜板搬运模组、整形装置、检测装置、移动模组和产品上下料装置；

所述杂交膜板上下料装置用于提供和回收杂交膜板，所述杂交膜板上下料装置包括料盘供料装置、空料盘回收装置和料盘移载装置；

所述杂交膜板搬运模组用于将杂交膜板在整形装置与杂交膜板上下料装置之间移动，所述杂交膜板搬运模组包括第一X轴移动装置、第一Y轴移动装置和第一Z轴移动装置，所述第一Z轴移动装置上连接有第一真空吸盘和杂交膜吸嘴；

所述整形装置包括杂交膜板载具、产品载具和若干个第一整形吸头；

所述移动模组包括第二X轴移动装置、第二Y轴移动装置和第二Z轴移动装置，所述第二Z轴移动装置上连接有第二真空吸盘和若干个第二整形吸头；

所述整形装置与移动模组配合将杂交膜变换形状，所述移动模组将变形后的杂交膜放入产品中，所述第一整形吸头为上表面向外凸出的吸气块，所述第二整形吸头为下表面向内凹陷的吸气块；

所述第一整形吸头上设置有若干个第一气口，所述第二整形吸头上设置有若干个第二气口；

所述检测装置用于检测放置有杂交膜的产品，所述检测装置包括条形光光源和相机；

所述产品上下料装置用于输送产品，包括产品传送带和NG料回收装置。

2.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述料盘供料装置和所述空料盘回收装置并排放置，所述料盘移载装置包括平行放置于所述料盘供料装置和空料盘回收装置两侧的两个滑轨，所述滑轨上放置有第三真空吸盘，所述第三真空吸盘在所述料盘供料装置和所述空料盘回收装置的上方进行往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述第一Z轴移动装置上设置有在第一Z轴移动装置上移动的第一滑动架，所述第一真空吸盘和杂交膜吸嘴均固定连接在所述第一滑动架上，所述第一真空吸盘上设置有若干个第一真空吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述杂交膜板载具包括载具平台，所述载具平台上方设置有若干个用于吸附杂交膜板的吸盘，所述载具平台的一角设置有载具固定装置。

5.根据权利要求4所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述载具固定装置包括载具气缸和连接在载具气缸输出端上的夹具块。

6.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述第一整形吸头的数量与所述第二整形吸头的数量相同；所述第一整形吸头的形状与所述第二整形吸头的形状相契合。

7.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述产品载具包括旋转气缸和连接在旋转气缸上的产品载具座。

8.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述第二Z轴移动装置上设置有在第二Z轴移动装置上移动的第二滑动架，所述第二真空吸盘和第二整形吸头均固定连接在所述第二滑动架上，所述第二真空吸盘上设置有若干个第二真空吸嘴。

9.根据权利要求1所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述产品传送带包括上层传送带和下层传送带，所述上层传送带和下层传送带之间均设置有两个平行放置的传送导轨，所述产品放置在两个传送导轨之间进行移动。

10.根据权利要求9所述的一种杂交膜组装设备，其特征在于，所述上层传送带的中部和端部均设置有对射光电传感器，所述上层传送带的中部设置有阻挡顶升机构。