[发明专利]一种定向反制的无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种定向反制的无人机，包括无人机机体和反制装置，无人机机体内形成机舱，且机舱的上下两端分别通过上封盖和下封盖进行密封。有益效果为：本发明提供的定向反制无人机能够以无人机为载体，搭载激光雷达和反制装置对指定区域内的其他无人机进行侦查和定向反制，从而有效的解决了传统地面监测站对无人机进行反制时存在反制死角和反制距离限制的问题，具有更好的反制性能，该无人机使用方便能够快速的进行操作人员的身份确认，并且特殊设计的机舱组成方式也能够有效的方便对无人机的后期检修维护。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种定向反制的无人机。

背景技术

用于无人机反制的无线电干扰技术是通过发射足够信号强度的电磁波，以对无人机的定位、遥控、图像传输等信号进行干扰压制，从而使无人机的导航定位系统和遥控图传系统等失效，达到使无人机返航或迫降的效果，从而实现驱逐进入监控区域的无人机的目的。

现有技术中，对无人机的无线电信号的干扰反制主要是通过使用固定的监测站来实施。这种干扰反制方式只能对固定的区域进行监测，灵活性较差，容易出现干扰反制盲区，且对无人机的定位并不十分精准，针对性不强。

因此，有必要提高现有的信号干扰反制的指向性，提供一种快捷、准确的信号反制方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定向反制的无人机，以解决上述背景技术中提出的地面监测站无法有效的干扰反制无人机的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定向反制的无人机，包括无人机机体和反制装置，所述无人机机体内形成机舱，且机舱的上下两端分别通过上封盖和下封盖进行密封；

所述无人机机体的上方设置有朝向无人机前方且用于探测信号干扰源方位信息的激光雷达，且无人机本体的上方设置有用于采集并验证操作人员指纹信息的指纹识别模组；

所述反制装置包括固定安装在机舱内部的反制信号源和反制放大器，以及固定安装在无人机机体下方的用于发射干扰反制信号的定向反制天线，所述反制信号源、反制放大器和定向反制天线依次通过馈线电性连接；

所述机舱内固定安装有主控制器和用于对无人机飞行状态进行调整的飞行控制模块，且主控制器通过电缆分别电性连接飞行控制模块、激光雷达、指纹识别模组和反制信号源。

优选的，所述无人机机体的左右两端固定安装有固定式机翼，且固定式机翼的末端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有螺旋桨，且驱动电机与飞行控制模块电性连接。

优选的，所述下封盖上设置有电源模块，且电源模块包括与下封盖采用可拆式卡紧安装的可充电锂电池，所述电源模块还包括与下封盖固定安装的整流模块，所述整流模块分别与可充电锂电池、主控制器、飞行控制模块和反制信号源电性连接。

优选的，所述上封盖的前端与无人机机体铰接安装，且无人机机体的上方转动安装有一对卡紧片，所述卡紧片的末端一体成型有卡紧柱，且上封盖上开设有与卡紧柱匹配卡紧的卡紧孔，所述上封盖上一体成型有扣手。

优选的，所述激光雷达与上封盖通过螺栓固定安装，且指纹识别模组与无人机本体的上端固定安装。

优选的，所述无人机机体的下方通过螺栓固定安装有至少三个降落架，且降落架的末端通过轴承转动安装有滚轮。

优选的，所述定向反制天线为对数周期天线，且定向反制天线和激光雷达的朝向一致。

优选的，所述无人机本体的下方一体成型有一对连接架，且连接架上通过螺栓固定安装有用于安装外置传感器的可拆式传感器安装座，所述可拆式传感器安装座上通过螺栓固定安装有与主控制器电性连接的摄像机、无线通信模块和遥感器，且机舱内固定安装有与主控制器电性连接的用于存储各种传感器采集数据的存储器。