[发明专利]一种定向反制的无人机

权利要求书

1.一种定向反制的无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)和反制装置(5)，所述无人机机体(1)内形成机舱(26)，且机舱(26)的上下两端分别通过上封盖(15)和下封盖(20)进行密封；

所述无人机机体(1)的上方设置有朝向无人机前方且用于探测信号干扰源方位信息的激光雷达(16)，且无人机机体(1)的上方设置有用于采集并验证操作人员指纹信息的指纹识别模组(17)；

所述反制装置(5)包括固定安装在机舱(26)内部的反制信号源(502)和反制放大器(503)，以及固定安装在无人机机体(1)下方的用于发射干扰反制信号的定向反制天线(501)，所述反制信号源(502)、反制放大器(503)和定向反制天线(501)依次通过馈线电性连接，且定向反制天线(501)和激光雷达(16)的朝向一致；

所述机舱(26)内固定安装有主控制器(4)和用于对无人机飞行状态进行调整的飞行控制模块(7)，且主控制器(4)通过电缆分别电性连接飞行控制模块(7)、激光雷达(16)、指纹识别模组(17)和反制信号源(502)；

所述无人机机体(1)的对应机舱(26)的左右两侧处开设有一对气流通道(12)，且气流通道(12)的前端安装有进气滤网(10)，所述气流通道(12)的内部设置有换热金属片，且机舱(26)内固定安装有与机舱(26)内部发热部件贴合且与气流通道(12)内换热金属片连接的导热片(8)；

所述无人机机体(1)的下方一体成型有一对连接架(22)，且连接架(22)上通过螺栓固定安装有用于安装外置传感器的可拆式传感器安装座(21)；

所述无人机机体(1)的左右两端固定安装有固定式机翼(9)，且固定式机翼(9)的末端固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端安装有螺旋桨(3)，且驱动电机(2)与飞行控制模块(7)电性连接；

所述下封盖(20)上设置有电源模块(6)，且电源模块(6)包括与下封盖(20)采用可拆式卡紧安装的可充电锂电池(602)，所述电源模块(6)还包括与下封盖(20)固定安装的整流模块(601)，所述整流模块(601)分别与可充电锂电池(602)、主控制器(4)、飞行控制模块(7)和反制信号源(502)电性连接，所述上封盖(15)的前端与无人机机体(1)铰接安装，且无人机机体(1)的上方转动安装有一对卡紧片(14)，所述卡紧片(14)的末端一体成型有卡紧柱(19)，且上封盖(15)上开设有与卡紧柱(19)匹配卡紧的卡紧孔(18)，所述上封盖(15)上一体成型有扣手(13)，所述激光雷达(16)与上封盖(15)通过螺栓固定安装，且指纹识别模组(17)与无人机机体(1)的上端固定安装，所述无人机机体(1)的下方通过螺栓固定安装有至少三个降落架(11)，且降落架(11)的末端通过轴承转动安装有滚轮，所述定向反制天线(501)为对数周期天线，所述可拆式传感器安装座(21)上通过螺栓固定安装有与主控制器(4)电性连接的摄像机(23)、无线通信模块(24)和遥感器(25)，且机舱(26)内固定安装有与主控制器(4)电性连接的用于存储各种传感器采集数据的存储器(29)，所述下封盖(20)通过一对固定螺钮(27)与无人机机体(1)固定安装，且下封盖(20)上一体成型有一对易于拆卸下封盖(20)的拉柄(28)。