[发明专利]一种除胶收集装置、除胶车及除胶方法

说明书

本申请公开了一种除胶收集装置、除胶车及除胶方法，涉及路面清理技术领域，用于解决现有的除胶车因除胶收集装置遮挡灯具而无法上路的问题。该除胶收集装置包括固定座、提升臂、调节臂和除胶收集模块。固定座用于与车体固定。提升臂与固定座转动连接。调节臂与提升臂转动连接，调节臂相对于提升臂的转动轴线与提升臂相对于固定座的转动轴线平行。除胶收集模块与调节臂固定。提升臂具有带动调节臂向上摆动至第一设定位置的收起状态和带动调节臂向下摆动至第二设定位置的工作状态。调节臂具有带动除胶收集模块向上摆动至第三设定位置的工作状态和带动除胶收集模块向下摆动至第四设定位置的收起状态。该除胶收集装置用于清除机场道面上的胶层。

技术领域

本申请涉及路面清理技术领域，尤其涉及一种除胶收集装置、除胶车及除胶方法。

背景技术

机场跑道是飞机起降的地方，飞机轮胎与道面摩擦产生高温，使轮胎的表面橡胶瞬间融化成污物并涂抹在道面纹理上。随着时间推移和摩擦次数增加，道面上胶层逐渐增厚，这会造成道面摩擦系数降低，进而影响飞机制动性能，从而形成安全隐患。所以机场道面应及时除胶，确保道面的表面摩阻系数不低于0.5，这样才能避免事故的发生。

现有技术中通常使用除胶车进行机场道面的除胶工作，除胶车一般包括车体和安装于车体前侧的除胶收集装置。现有技术中的除胶收集装置一般固定在车体上，且位置不可调，因此会存在除胶收集装置遮挡车体的灯具的问题，进而使得除胶车无法上路，只能在单一机场内工作，应用场所受到很大的限制。

发明内容

本申请的目的在于提供一种除胶收集装置、除胶车及除胶方法，用于解决现有技术中的除胶车因除胶收集装置遮挡灯具而无法上路的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请一些实施例提供一种除胶收集装置，该除胶收集装置包括固定座、提升臂、调节臂和除胶收集模块。固定座用于与车体固定。提升臂与固定座转动连接。调节臂与提升臂转动连接，调节臂相对于提升臂的转动轴线与提升臂相对于固定座的转动轴线相互平行且水平延伸。除胶收集模块与调节臂固定连接。提升臂具有带动调节臂向上摆动至第一设定位置的收起状态和带动调节臂向下摆动至第二设定位置的工作状态。调节臂具有带动除胶收集模块向上摆动至第三设定位置的工作状态和带动除胶收集模块向下摆动至第四设定位置的收起状态。

上述除胶收集装置应用于除胶车上，在使用时，除胶收集模块可以通过提升臂和调节臂实现升降，合理设计提升臂和调节臂的摆动幅度，可以通过除胶收集模块的升降来避免除胶收集模块遮挡住除胶车的车体上的灯具，进而使得安装该除胶收集装置的除胶车满足上路行驶的规定，能够在不同机场之间行驶，从而拓宽了安装该除胶收集装置的除胶车的应用场所。另外，该除胶收集装置中，在除胶收集装置处于工作状态时，提升臂和调节臂均处于对应的工作状态，在除胶收集装置处于收起状态时，提升臂和调节臂均处于对应的收起状态，则提升臂向上摆动至收起状态的过程中可以带动除胶收集模块上升，而调节臂向下摆动至收起状态的过程中可以带动除胶收集模块下降，避免了除胶收集模块升高的过高而影响驾驶员的视线。而且，通过提升臂和调节臂实现除胶收集模块的升降，使得除胶收集模块的升降较为灵活。

在第一方面的一种可能的实现方式中，除胶收集装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构。第一驱动机构用于驱动提升臂相对于固定座转动；第二驱动机构用于驱动调节臂相对于提升臂转动。这样，可以方便的实现除胶收集模块的升降。