[发明专利]一种除胶收集装置、除胶车及除胶方法

权利要求书

1.一种除胶收集装置，其特征在于，包括：

固定座，用于与车体固定；

提升臂，与所述固定座转动连接；

调节臂，与所述提升臂转动连接，所述调节臂相对于所述提升臂的转动轴线与所述提升臂相对于所述固定座的转动轴线相互平行且水平延伸；

除胶收集模块，与所述调节臂固定连接；

所述提升臂具有带动所述调节臂向上摆动至第一设定位置的收起状态和带动所述调节臂向下摆动至第二设定位置的工作状态；

所述调节臂具有带动所述除胶收集模块向上摆动至第三设定位置的工作状态和带动所述除胶收集模块向下摆动至第四设定位置的收起状态。

2.根据权利要求1所述的除胶收集装置，其特征在于，所述除胶收集装置还包括：

第一驱动机构，用于驱动所述提升臂相对于所述固定座转动；

第二驱动机构，用于驱动所述调节臂相对于所述提升臂转动。

3.根据权利要求2所述的除胶收集装置，其特征在于，所述除胶收集装置还包括：

第一检测模块，用于检测所述提升臂是否摆动至收起状态；所述第一检测模块包括固定安装于所述固定座上的第一接近传感器和固定安装于所述提升臂上的第一感应块，所述第一接近传感器在所述提升臂处于收起状态时能够感应到所述第一感应块并产生第一安全信号；

第二检测模块，用于检测所述调节臂是否摆动至收起状态；所述第二检测模块包括固定安装于所述提升臂上的第二接近传感器和固定安装于所述调节臂上的第二感应块，所述第二接近传感器在所述调节臂处于收起状态时能够感应到所述第二感应块并产生第二安全信号。

4.根据权利要求2或3所述的除胶收集装置，其特征在于，所述固定座与所述提升臂之间还设有锁定结构，所述锁定结构用于在所述提升臂处于收起状态时将所述提升臂与所述固定座锁定。

5.根据权利要求4所述的除胶收集装置，其特征在于，所述锁定结构包括锁销，所述固定座上设有锁定穿孔，所述提升臂上设有螺纹孔，所述锁销穿过所述锁定穿孔并旋装入所述螺纹孔内，以将所述提升臂与所述固定座锁定。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的除胶收集装置，其特征在于，所述除胶收集模块包括：

护罩，包括顶板和设于所述顶板周侧的围板，所述顶板和所述围板一起围成容纳腔，所述容纳腔与所述顶板相对的一端敞口设置；所述容纳腔的开口在所述除胶收集模块工作时朝下；

高压水洗单元，安装于所述容纳腔内；

负压抽吸单元，安装于所述护罩上；

滚轮，安装于所述护罩上，所述滚轮用于在所述除胶收集模块工作时支撑所述除胶收集模块；

所述除胶收集模块与所述调节臂浮动连接，以在所述滚轮与地面接触时自适应调节所述护罩与地面的距离。

7.根据权利要求6所述的除胶收集装置，其特征在于，所述护罩上设有安装板，所述安装板上设有调节孔，所述调节孔的开孔形状呈长条状，所述调节孔的开孔形状沿垂直于所述顶板的方向延伸，所述调节孔内沿垂直于所述顶板的方向活动插装有调节销，所述调节销与所述调节臂固定连接。

8.根据权利要求6所述的除胶收集装置，其特征在于，所述护罩上远离所述顶板的一侧设有一圈软质挡板，所述软质挡板用于与地面接触，所述软质挡板上设有安装孔，所述安装孔用于穿过紧固件，所述紧固件与所述软质挡板及所述护罩固定连接；

所述安装孔的开孔形状呈长条状，所述安装孔的开孔形状沿垂直于所述顶板的方向延伸。

9.一种除胶车，其特征在于，包括车体和如权利要求1-8中任一项所述的除胶收集装置，所述除胶收集装置安装于所述车体上。

10.一种使用如权利要求9所述的除胶车的除胶方法，其特征在于，所述方法包括：

所述除胶车工作时，将所述调节臂向上摆动至工作状态，并将所述提升臂向下摆动至工作状态；

所述除胶车上路行驶前，将所述提升臂向上摆动至收起状态，并将所述调节臂向下摆动至收起状态。