[发明专利]可调式送筋装置

说明书

本发明提供一种可调节式送筋装置，用于与一控制器电性连接，包括装置架体、料盘固定座及与控制器电性连接的旋转电机和轴式扭矩传感器。料盘固定座可绕一转动中心线旋转地装配于装置架体，旋转电机装配于装置架体；轴式扭矩传感器的输入轴与旋转电机的输出轴传动连接，轴式扭矩传感器的输出轴与料盘固定座传动连接，旋转电机通过轴式扭矩传感器驱使料盘固定座旋转，控制器在料盘固定座旋转的过程中根据轴式扭矩传感器的反馈信息而选择性地调整旋转电机的输出扭矩和/转速。本发明的可调节式送筋装置能监控旋转电机驱使料盘固定座旋转的输出扭矩和/转速，且该输出扭矩和/转速可调整，提高自动控制程度，降低操作难度和避免环筋甩出伤人。

技术领域

本发明涉及钢筋笼生产领域，尤其涉及一种在钢筋笼生产过程中输送环筋的可调式送筋装置。

背景技术

众所周知，混凝土管桩在制造过程中，需要利用由钢筋制成的钢筋笼。而钢筋笼一般是由多根按圆形排列的纵筋与缠绕在所有纵筋上的环筋焊接而成，这种纵筋由螺纹钢或者圆钢等制成，这种环筋由钢丝或者拉丝等制成。

其中，在钢筋笼的生产过程中，操作人员需要将预先缠绕在料盘处的环筋连同料盘一起装配于送筋机构中的料盘固定板处，接着由送筋机构中的旋转电机驱使料盘固定板连同料盘一起相对于机架进行旋转，从而由旋转的料盘将其所缠绕的环筋逐渐放料，以满足钢筋笼的生产要求。

但是，在现有的送筋机构中，旋转电机驱使料盘固定座旋转的输出扭矩大小和速度靠操作人员凭经验感觉管控，故使得装夹于料盘固定座上的料盘速度完全依赖人工控制。料盘的速度匹配过慢环筋甩出来容易造成伤人，料盘的速度过快容易拉断料盘的环筋。

因此，亟需一种可调式送筋装置来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输出扭矩和/转速可调整的可调式送筋装置，以提高自动控制程度，使得装夹于料盘固定座上的料盘速度自动调节，降低人工操作难度，避免环筋甩出伤人，操作简单安全可靠。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于与控制器电性连接的可调节式送筋装置，包括装置架体、料盘固定座及与所述控制器电性连接的旋转电机和轴式扭矩传感器。所述料盘固定座可绕一相对水平线平行或倾斜的转动中心线旋转地装配于所述装置架体，所述旋转电机装配于所述装置架体；所述轴式扭矩传感器的输入轴与所述旋转电机的输出轴传动连接，所述轴式扭矩传感器的输出轴与所述料盘固定座传动连接，所述旋转电机通过所述轴式扭矩传感器驱使所述料盘固定座旋转，所述控制器在所述料盘固定座旋转的过程中根据所述轴式扭矩传感器的反馈信息而选择性地调整所述旋转电机的输出扭矩。

较佳地，所述轴式扭矩传感器的输入轴和输出轴对齐，所述旋转电机的输出轴在其轴向与所述轴式扭矩传感器的输入轴对齐或平行错位。

较佳地，本发明的可调节式送筋装置还包括中转轴承座机构，所述中转轴承座机构包含轴承座、第一中转轴、第二中转轴、第一轴承及第二轴承，所述轴承座装配于所述装置架体，所述第一轴承和第二轴承各装配于所述轴承座并沿所述旋转电机的输出轴的轴向相隔开，所述轴式扭矩传感器装配于所述轴承座并位于所述第一轴承和第二轴承之间，所述第一中转轴的第一端与所述轴式扭矩传感器的输入轴装配连接，所述第一中转轴的第二端沿所述旋转电机之输出轴的轴向穿过所述第一轴承并与所述旋转电机的输出轴传动连接，所述第二中转轴的第一端与所述轴式扭矩传感器的输出轴装配连接，所述第二中转轴沿所述旋转电机的输出轴的轴向穿过所述第二轴承并与所述料盘固定座传动连接。

较佳地，所述中转轴承座机构还包含第一联轴器和第二联轴器，所述第一中转轴的第一端通过所述第一联轴器与所述轴式扭矩传感器的输入轴装配连接，所述第二中转轴的第一端通过所述第二联轴器与所述轴式扭矩传感器的输出轴装配连接。

较佳地，所述旋转电机的输出轴与所述第一中转轴的第二端通过带传动、链传动或齿轮传动进行传动连接。