[发明专利]可调式送筋装置

权利要求书

1.一种可调节式送筋装置，用于与一控制器电性连接，包括装置架体、料盘固定座及与所述控制器电性连接的旋转电机，所述料盘固定座可绕一相对水平线平行或倾斜的转动中心线旋转地装配于所述装置架体，所述旋转电机装配于所述装置架体，其特征在于，所述可调节式送筋装置还包括与所述控制器电性连接的轴式扭矩传感器，所述轴式扭矩传感器的输入轴与所述旋转电机的输出轴传动连接，所述轴式扭矩传感器的输出轴与所述料盘固定座传动连接，所述旋转电机通过所述轴式扭矩传感器驱使所述料盘固定座旋转，所述控制器在所述料盘固定座旋转的过程中根据所述轴式扭矩传感器的反馈信息而选择性地调整所述旋转电机的输出扭矩和/转速。

2.根据权利要求1所述的可调节式送筋装置，其特征在于，所述轴式扭矩传感器的输入轴和输出轴对齐，所述旋转电机的输出轴在其轴向与所述轴式扭矩传感器的输入轴对齐或平行错位。

3.根据权利要求2所述的可调节式送筋装置，其特征在于，还包括中转轴承座机构，所述中转轴承座机构包含轴承座、第一中转轴、第二中转轴、第一轴承及第二轴承，所述轴承座装配于所述装置架体，所述第一轴承和第二轴承各装配于所述轴承座并沿所述旋转电机的输出轴的轴向相隔开，所述轴式扭矩传感器装配于所述轴承座并位于所述第一轴承和第二轴承之间，所述第一中转轴的第一端与所述轴式扭矩传感器的输入轴装配连接，所述第一中转轴的第二端沿所述旋转电机之输出轴的轴向穿过所述第一轴承并与所述旋转电机的输出轴传动连接，所述第二中转轴的第一端与所述轴式扭矩传感器的输出轴装配连接，所述第二中转轴沿所述旋转电机的输出轴的轴向穿过所述第二轴承并与所述料盘固定座传动连接。

4.根据权利要求3所述的可调节式送筋装置，其特征在于，所述中转轴承座机构还包含第一联轴器和第二联轴器，所述第一中转轴的第一端通过所述第一联轴器与所述轴式扭矩传感器的输入轴装配连接，所述第二中转轴的第一端通过所述第二联轴器与所述轴式扭矩传感器的输出轴装配连接。

5.根据权利要求3所述的可调节式送筋装置，其特征在于，所述旋转电机的输出轴与所述第一中转轴的第二端通过带传动、链传动或齿轮传动进行传动连接。

6.根据权利要求3所述的可调节式送筋装置，其特征在于，所述第二中转轴的第二端还穿过所述装置架体并与所述料盘固定座通过带传动、链传动或齿轮传动进行传动连接。

7.根据权利要求6所述的可调节式送筋装置，其特征在于，所述第二中转轴的第二端套装有主动齿轮，所述料盘固定座固定有圆环齿盘，所述圆环齿盘沿所述旋转电机之输出轴的轴向与所述料盘固定座层叠，所述圆环齿盘的内侧与所述装置架体可转动的装配连接，所述圆环齿盘的外侧与所述主动齿轮啮合传动，所述转动中心线位于所述圆环齿盘的中心处。

8.根据权利要求7所述的可调节式送筋装置，其特征在于，所述装置架体固定有一圆环，所述圆环齿盘的内侧呈间隙配合地套装于所述圆环并绕所述圆环旋转。

9.根据权利要求3所述的可调节式送筋装置，其特征在于，所述装置架体包含底座及与所述底座固定连接的承载立架，所述料盘固定座可转动地装配于所述承载立架的第一侧，所述轴承座在轴向与所述承载立架相对的第二侧固定连接，所述第二中转轴的第二端穿过所述承载立架，所述旋转电机安装于所述底座并位于所述承载立架之第二侧的旁边。

10.根据权利要求1所述的可调节式送筋装置，其特征在于，所述料盘固定座上安装有多个沿所述料盘固定座的旋转方向隔开布置的用于装夹料盘的夹紧组件。