[发明专利]一种废气再循环控制阀的控制方法、装置、车辆及介质

说明书

本发明实施例公开了一种废气再循环控制阀的控制方法、装置、车辆及介质。该废气再循环控制阀的控制方法包括：当发动机运行模式发生切换时，获取废气再循环控制阀的上一步长EGR设定开度值、当前EGR前馈开度值和P控制器对应的第一EGR开度值；根据所述上一步长EGR设定开度值、所述当前EGR前馈开度值和所述第一EGR开度值确定I控制器对应的第二EGR开度值；根据所述第一EGR开度值和所述第二EGR开度值确定当前EGR反馈开度值，并根据所述当前EGR前馈开度值和所述当前EGR反馈开度值确定目标EGR设定开度值，所述目标EGR设定开度值等于所述上一步长EGR设定开度值。

技术领域

本发明实施例涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种废气再循环控制阀的控制方法、装置、车辆及介质。

背景技术

随着排放法规的升级，废气再循环控制阀(Exhaust Gas Recirculation，简称EGR)作为排放控制的重要部件在发动机中受到广泛的重视。EGR通过将废气引入进气管中，降低进气中的氧气含量和燃烧温度，进而减少NOx的排放。

目前，废气再循环控制阀在发动机运行中主要有文丘里和空气流量传感器MAF两种控制路线，两种方式均通过前馈加PID的思路实现对废气再循环控制阀的控制。其中，在文丘里路线中，利用设定EGR质量流量和实际EGR质量流量经PID得到EGR设定开度；空气流量传感器MAF安装在空气滤清器后，用于测量进入发动机的空气质量，在空气流量传感器MAF路线中，利用设定进气量与实际进气量经PID得到EGR设定开度。

在现有的废气再循环控制阀控制中，当发动机运行模式发生切换时，EGR前馈值和设定质量流量会发生突变，进而导致经P控制器计算得到的EGR开度发生突变(即EGR开度反馈值发生突变)，EGR开度前馈值加EGR开度反馈值得到最终EGR设定开度，EGR设定开度必然也会发生突变，从而影响EGR控制的稳定。

发明内容

本发明实施例提供一种废气再循环控制阀的控制方法、装置、车辆及介质，以实现废气再循环控制阀的平稳控制，避免废气再循环控制阀开度跳变。

第一方面，本发明实施例提供了一种废气再循环控制阀的控制方法，该废气再循环控制阀的控制方法包括：

当发动机运行模式发生切换时，获取废气再循环控制阀的上一步长EGR设定开度值、当前EGR前馈开度值和P控制器对应的第一EGR开度值；

根据所述上一步长EGR设定开度值、所述当前EGR前馈开度值和所述第一EGR开度值确定I控制器对应的第二EGR开度值；

根据所述第一EGR开度值和所述第二EGR开度值确定当前EGR反馈开度值，并根据所述当前EGR前馈开度值和所述当前EGR反馈开度值确定目标EGR设定开度值，所述目标EGR设定开度值等于所述上一步长EGR设定开度值。

可选的，在当发动机运行模式发生切换时之后，还包括：

获取废气再循环控制阀的当前EGR设定质量流量值和当前EGR实际质量流量值。

可选的，获取废气再循环控制的P控制器对应的第一EGR开度值，包括：

根据所述当前EGR设定质量流量值和当前EGR实际质量流量值输出P控制器对应的第一EGR开度值。

可选的，获取废气再循环控制阀的当前EGR前馈开度值，包括：

获取当前发动机运行模式和当前发动机运行工况，并根据所述当前发动机运行模式和当前发动机运行工况确定所述废气再循环控制阀的当前EGR前馈开度值。

可选的，根据所述上一步长EGR设定开度值、所述当前EGR前馈开度值和所述第一EGR开度值确定I控制器对应的第二EGR开度值，包括：

根据所述当前EGR前馈开度值和所述第一EGR开度值求和得到重置EGR开度值；