[发明专利]一种废气再循环控制阀的控制方法、装置、车辆及介质

权利要求书

1.一种废气再循环控制阀的控制方法，其特征在于，包括：

当发动机运行模式发生切换时，获取废气再循环控制阀的上一步长EGR设定开度值、当前EGR前馈开度值和P控制器对应的第一EGR开度值；

根据所述上一步长EGR设定开度值、所述当前EGR前馈开度值和所述第一EGR开度值确定I控制器对应的第二EGR开度值；

根据所述第一EGR开度值和所述第二EGR开度值确定当前EGR反馈开度值，并根据所述当前EGR前馈开度值和所述当前EGR反馈开度值确定目标EGR设定开度值，以使所述目标EGR设定开度值等于所述上一步长EGR设定开度值；

在当发动机运行模式发生切换时之后，还包括：

获取废气再循环控制阀的当前EGR设定质量流量值和当前EGR实际质量流量值；

获取废气再循环控制的P控制器对应的第一EGR开度值，包括：

根据所述当前EGR设定质量流量值和当前EGR实际质量流量值输出P控制器对应的第一EGR开度值；

获取废气再循环控制阀的当前EGR前馈开度值，包括：

获取当前发动机运行模式和当前发动机运行工况，并根据所述当前发动机运行模式和当前发动机运行工况确定所述废气再循环控制阀的当前EGR前馈开度值；

根据所述上一步长EGR设定开度值、所述当前EGR前馈开度值和所述第一EGR开度值确定I控制器对应的第二EGR开度值，包括：

根据所述当前EGR前馈开度值和所述第一EGR开度值求和得到重置EGR开度值；

将所述上一步长EGR设定开度值与所述重置EGR开度值的差值确定为I控制器对应的第二EGR开度值；

根据所述第一EGR开度值和所述第二EGR开度值确定当前EGR反馈开度值，包括：

将所述第一EGR开度值和所述第二EGR开度值之和确定为所述当前EGR反馈开度值；

根据所述当前EGR前馈开度值和所述当前EGR反馈开度值确定目标EGR设定开度值，包括：

将所述当前EGR前馈开度值和所述当前EGR反馈开度值之和确定为所述目标EGR设定开度值。

2.一种废气再循环控制阀的控制装置，其特征在于，包括：

开度值确定模块，用于当发动机运行模式发生切换时，获取废气再循环控制阀的上一步长EGR设定开度值、当前EGR前馈开度值和P控制器对应的第一EGR开度值；

第二EGR开度值确定模块，用于根据所述上一步长EGR设定开度值、所述当前EGR前馈开度值和所述第一EGR开度值确定I控制器对应的第二EGR开度值；

目标EGR设定开度值确定模块，用于根据所述第一EGR开度值和所述第二EGR开度值确定当前EGR反馈开度值，并根据所述当前EGR前馈开度值和所述当前EGR反馈开度值确定目标EGR设定开度值，以使所述目标EGR设定开度值等于所述上一步长EGR设定开度值；

所述废气再循环控制阀的控制装置还包括：

获取模块，用于在当发动机运行模式发生切换时之后，获取废气再循环控制阀的当前EGR设定质量流量值和当前EGR实际质量流量值；

所述开度值确定模块还用于根据所述当前EGR设定质量流量值和当前EGR实际质量流量值输出P控制器对应的第一EGR开度值；获取当前发动机运行模式和当前发动机运行工况，并根据所述当前发动机运行模式和当前发动机运行工况确定所述废气再循环控制阀的当前EGR前馈开度值；根据所述当前EGR前馈开度值和所述第一EGR开度值求和得到重置EGR开度值；将所述上一步长EGR设定开度值与所述重置EGR开度值的差值确定为I控制器对应的第二EGR开度值；将所述第一EGR开度值和所述第二EGR开度值之和确定为所述当前EGR反馈开度值；以及将所述当前EGR前馈开度值和所述当前EGR反馈开度值之和确定为所述目标EGR设定开度值。

3.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1所述的废气再循环控制阀的控制方法。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的废气再循环控制阀的控制方法。