[发明专利]一种折叠起落架机构及使用折叠起落架的无人机

说明书

本发明公开一种折叠起落架机构及使用折叠起落架的无人机，包括起落架与无人机，起落架固定在无人机的下方两侧，起落架包括安装座、锁扣组件与折叠支撑组件，安装座固定在机体主体上，锁扣组件包括锁扣、弹性件，锁扣的上方包括锁钩，安装座上设置一个与锁钩配合的锁钩槽，弹性件铰接在锁扣下方；折叠支撑组件包括管安装座、支撑杆与缓冲件，管安装座包括固定槽和固定筒，固定槽上方和一侧设置开口，安装座铰接在固定槽上方，锁扣组件铰接在固定槽开口侧，支撑杆连接固定筒与缓冲件，该装置通过折叠形式的起落架，降低无人机收纳时的体积，便于携带，且安装方便，避免飞行过程中存在脱落风险，降低起落架在无人机降落时的冲击力。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及到一种折叠起落架机构及使用折叠起落架的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前,无人机起落架最常用的是与无人机采用硬连接固定式方式,或者是采用螺纹式固定方式，在收纳无人机时,硬连接固定式方式的起落架会造成收纳体积大,不便于携带，采用螺纹式固定方式的起落架,安装时繁琐,且长时间螺纹容易滑丝损坏及飞行过程中由于高频振动而脱落,造成无人机损坏。

因此，为满足需求，本发明提出一种折叠起落架机构及使用折叠起落架的无人机。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于设计一种折叠起落架机构及使用折叠起落架的无人机,通过折叠形式的起落架，解决了无人机起落架在无人机收纳时体积大,不便于携带的问题、无人机起落架安装繁琐,飞行过程中存在脱落风险的问题以及无人机起落架在无人机降落时因冲击而损坏的问题。

为了实现上述目的本发明采用如下技术方案：

一种折叠起落架机构及使用折叠起落架的无人机，包括起落架与无人机，起落架固定在无人机的下方两侧，起落架至少设置三个。

所述的起落架包括安装座、锁扣组件与折叠支撑组件，所述的无人机上包括机体主体，安装座通过紧固件固定在机体主体上；

所述的锁扣组件包括锁扣、弹性件与滚花销，所述的锁扣的上方包括锁钩，安装座上设置一个与锁钩配合的锁钩槽，所述的弹性件通过滚花销铰接在锁扣的下方，弹性件对锁钩进行限位；

所述的折叠支撑组件包括管安装座、支撑杆与缓冲件，所述的管安装座包括固定槽和固定筒，固定筒垂直于固定槽的下方设置，所述的固定槽上方和一侧设置开口，安装座铰接在固定槽的上方，锁扣组件通过滚花销铰接在固定槽的开口侧；

所述支撑杆的上方固定在固定筒上，所述的缓冲件固定在支撑杆的下方。

作为本发明进一步的描述，所述的安装座的上方竖直设置三个螺纹孔，两个螺纹孔设置在锁钩槽的上方，且贯穿锁钩槽上方的板，另一个螺纹孔设置在锁钩槽的对面，螺纹孔配合紧固件将安装座固定在机体主体上。

作为本发明进一步的描述，所述的锁钩槽的上方的螺纹孔下部开设深槽，深槽内设置变形件，所述的变形件设置为橡胶件。

作为本发明进一步的描述，所述的锁钩槽的相对面上设置凹槽，凹槽的中心处设置过孔，凹槽内设置石墨垫片。

作为本发明进一步的描述，所述的固定槽上方远离侧面开口的一侧设置大过孔，所述的过孔对应大过孔，石墨垫片位于过孔与大过孔之间，贯穿过孔与大过孔设置光杆螺丝，光杆螺丝的端部通过自锁螺母进行固定。

作为本发明进一步的描述，所述的锁钩的背面下方设置按动凸台，锁钩的下方两侧设置固定板，贯穿固定板开设轴孔，所述的弹性件设置在两个固定板之间，滚花销贯穿固定板与弹性件。