[发明专利]一种折叠起落架机构及使用折叠起落架的无人机

权利要求书

1.一种折叠起落架机构及使用折叠起落架的无人机，包括起落架与无人机，起落架固定在无人机的下方两侧，起落架至少设置三个，其特征在于：所述的起落架包括安装座、锁扣组件与折叠支撑组件，所述的无人机上包括机体主体，安装座通过紧固件固定在机体主体上；

所述的锁扣组件包括锁扣、弹性件与滚花销，所述的锁扣的上方包括锁钩，安装座上设置一个与锁钩配合的锁钩槽，所述的弹性件通过滚花销铰接在锁扣的下方，弹性件对锁钩进行限位；

所述的折叠支撑组件包括管安装座、支撑杆与缓冲件，所述的管安装座包括固定槽和固定筒，固定筒垂直于固定槽的下方设置，所述的固定槽上方和一侧设置开口，安装座铰接在固定槽的上方，锁扣组件通过滚花销铰接在固定槽的开口侧；

所述支撑杆的上方固定在固定筒上，所述的缓冲件固定在支撑杆的下方；

所述的安装座的上方竖直设置三个螺纹孔，两个螺纹孔设置在锁钩槽的上方，且贯穿锁钩槽上方的板，另一个螺纹孔设置在锁钩槽的对面，螺纹孔配合紧固件将安装座固定在机体主体上；

所述的锁钩槽的上方的螺纹孔下部开设深槽，深槽内设置变形件，所述的变形件设置为橡胶件；

所述的锁钩槽的相对面上设置凹槽，凹槽的中心处设置过孔，凹槽内设置石墨垫片；

所述的支撑杆的中心轴处设置通孔，支撑杆的上方插入固定筒内，并进行粘接，所述的缓冲件插入支撑杆的下方，并进行粘接，所述的缓冲件设置为空心件。

2.根据权利要求1所述的一种折叠起落架机构及使用折叠起落架的无人机，其特征在于：所述的固定槽上方远离侧面开口的一侧设置大过孔，所述的过孔对应大过孔，石墨垫片位于过孔与大过孔之间，贯穿过孔与大过孔设置光杆螺丝，光杆螺丝的端部通过自锁螺母进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种折叠起落架机构及使用折叠起落架的无人机，其特征在于：所述的锁钩的背面下方设置按动凸台，锁钩的下方两侧设置固定板，贯穿固定板开设轴孔，所述的弹性件设置在两个固定板之间，滚花销贯穿固定板与弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种折叠起落架机构及使用折叠起落架的无人机，其特征在于：所述的固定槽的侧面开口一侧的下方设置小过孔，固定板插入固定槽内，小过孔对应轴孔，滚花销贯穿小过孔与轴孔。

5.根据权利要求1所述的一种折叠起落架机构及使用折叠起落架的无人机，其特征在于：所述的弹性件设置为扭簧，扭簧的两端分别伸出一个抓扣，一个抓扣支撑在按动凸台的内侧，另一个抓扣配合固定槽的下部，固定槽的开口一侧下部竖直开设中过孔，所述的抓扣插入中过孔内。

6.根据权利要求1所述的一种折叠起落架机构及使用折叠起落架的无人机，其特征在于：所述的锁钩与锁钩槽为线接触。