[发明专利]物料搬运转移机械手

说明书

本发明公开了一种物料搬运转移机械手，包括：支架、夹紧装置和支撑装置；所述支撑装置包括：支撑板、支撑组件、角度调节组件和旋转组件；所述支架上的夹紧装置方便对物料进行夹持，方便对物料进行夹持移动；所述支撑装置中的旋转组件，方便支撑板从支架两侧，移动到支架底侧，方便对物料底侧进行支撑，所述角度调节组件，方便调节支撑组件和支撑板与物料之间的距离，方便支撑板与物料底侧进行接触，并对物料进行支撑；所述支撑组件，方便对支撑板进行调节，便于支撑板与物料底侧进行连接，提高支撑板与物料底侧的接触面积，提高对物料的支撑效果，能够有效避免物料在搬运转移的过程中脱落，提高了工作效果和工作效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体是一种物料搬运转移机械手。

背景技术

机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中;机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

现有的机械手大多通过对物料进行夹紧从而完成对物料的搬运，在物料搬运转移的过程中容易从机械手上脱落，造成物料的损坏，不能对机械手夹紧的物料进行支撑，降低了物料搬运转移的工作效果和工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料搬运转移机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

物料搬运转移机械手，包括：

支架；

夹紧装置，位于所述支架一端，用于对物料两侧进行夹持并固定；

支撑装置，位于所述支架两侧，用于与物料一端进行接触，并对物料进行支撑；

所述支撑装置包括：

支撑板，位于所述支架外侧，用于对物料一端进行支撑；

支撑组件，与所述支撑板连接，用于对支撑板进行支撑，并对支撑板的位置进行限定；

角度调节组件，与所述支撑组件连接，用于调节支撑组件和物料之间的距离；

旋转组件，与所述角度调节组件连接，并位于支架两侧，用于带动角度调节组件和支撑组件进行旋转，使支撑板移动到物料外侧。

所述夹紧装置包括：

夹紧板，位于所述支架一侧，用于移动对物料进行夹紧；

移动块，与所述夹紧板连接，用于带动夹紧板进行位置移动；

驱动组件，位于所述支架内侧，用于驱动移动块进行位置移动，使夹紧板对工件进行夹持；

缓冲组件，位于所述夹紧板和移动块之间，用于减缓夹紧板对物料的冲击。

在本发明中，所述支架上的夹紧装置方便对物料进行夹持，方便对物料进行夹持移动；所述支撑装置中的旋转组件，方便支撑板从支架两侧，移动到支架底侧，方便对物料底侧进行支撑，所述角度调节组件，方便调节支撑组件和支撑板与物料之间的距离，方便支撑板与物料底侧进行接触，并对物料进行支撑；所述支撑组件，方便对支撑板进行调节，便于支撑板与物料底侧进行连接，提高支撑板与物料底侧的接触面积，提高对物料的支撑效果，能够有效避免物料在搬运转移的过程中脱落，提高了工作效果和工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中夹紧装置的结构示意图。

图3为本发明实施例中固定架、齿轮和固定杆的结构示意图。

图4为本发明实施例中缓冲组件的结构示意图。