[发明专利]物料搬运转移机械手

权利要求书

1.一种物料搬运转移机械手，其特征在于，所述物料搬运转移机械手包括：

支架；

夹紧装置，位于所述支架一端，用于对物料两侧进行夹持并固定；

支撑装置，位于所述支架两侧，用于与物料一端进行接触，并对物料进行支撑；

所述支撑装置包括：

支撑板，位于所述支架外侧，用于对物料一端进行支撑；

支撑组件，与所述支撑板连接，用于对支撑板进行支撑，并对支撑板的位置进行限定；

角度调节组件，与所述支撑组件连接，用于调节支撑组件和物料之间的距离；

旋转组件，与所述角度调节组件连接，并位于支架两侧，用于带动角度调节组件和支撑组件进行旋转，使支撑板移动到物料外侧；

所述旋转组件包括：

升降组件，位于所述支架一侧，用于驱动角度调节组件和支撑组件进行位置移动；

固定架，位于所述支架两侧，并固定安装在支架上；

齿条，位于所述升降组件一端，并位于所述固定架内侧；

齿轮，位于所述固定架内侧，并与齿条进行连接，用于在齿条的移动过程中进行旋转；

固定杆，位于所述齿轮上，并与齿轮固定连接，用于连接角度调节组件，并对角度调节组件进行支撑；

所述角度调节组件包括：

限位杆，位于所述旋转组件一端，并与旋转组件转动连接；

导轨，位于所述限位杆一端，并固定安装在限位杆上；

驱动件，位于所述旋转组件上，用于驱动限位杆以与旋转组件连接点进行旋转；

滑块，位于所述导轨内侧，并与驱动件输出端转动连接，用于使限位杆进行旋转。

2.根据权利要求1所述的物料搬运转移机械手，其特征在于，所述夹紧装置包括：

夹紧板，位于所述支架一侧，用于移动对物料进行夹紧；

移动块，与所述夹紧板连接，用于带动夹紧板进行位置移动；

驱动组件，位于所述支架内侧，用于驱动移动块进行位置移动，使夹紧板对工件进行夹持；

缓冲组件，位于所述夹紧板和移动块之间，用于减缓夹紧板对物料的冲击。

3.根据权利要求2所述的物料搬运转移机械手，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机，位于所述支架内侧，并固定安装在支架内壁；

旋转杆，位于所述支架内侧，并与移动块螺纹连接，用于旋转驱动移动块进行位置移动，使移动块带动夹紧板对工件进行夹持；

连接件，位于所述驱动电机和旋转杆之间，用于带动旋转杆进行旋转；

滚动轴承，位于所述旋转杆两端，并固定安装在支架内壁，用于对旋转杆进行支撑。

4.根据权利要求3所述的物料搬运转移机械手，其特征在于，所述缓冲组件包括：

滑轨，位于所述支架内侧，并与支架固定连接；

移动框，位于所述滑轨内侧，并与夹紧板连接，用于跟随移动块沿着滑轨进行移动；

弹性件，位于所述移动框内侧，并连接移动块，用于减缓夹紧板对物料的压力。

5.根据权利要求1所述的物料搬运转移机械手，其特征在于，所述支撑组件包括：

支撑筒，位于所述角度调节组件一端，并与角度调节组件固定连接；

支撑杆，位于所述支撑筒内侧，并与支撑板转动连接，用于对支撑板进行支撑；

调节件，位于所述支撑筒和支撑杆之间，用于调节支撑杆伸出支撑筒的距离。

6.根据权利要求5所述的物料搬运转移机械手，其特征在于，所述升降组件包括：

固定框，位于所述支架一侧，并与支架固定连接；

螺纹杆，位于所述固定框内侧，用于旋转驱动齿条进行位置移动；

固定板，位于所述固定框内侧，并与齿条固定连接，用于带动齿条进行移动；

挡板，位于所述固定框内侧，用于对固定板一端的移动轨迹进行限定。

7.根据权利要求1所述的物料搬运转移机械手，其特征在于，所述物料搬运转移机械手还包括：防滑件，位于所述夹紧装置和支撑装置表面，用于增大与物料之间的摩擦力。