[发明专利]AD转换器误差校准方法、装置、控制器和伺服驱动器

说明书

本发明公开了一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。该方法包括：读取待校准的AD转换器输出的转换数据；获取待校准的AD转换器的工作温度；根据已存的温度漂移曲线和待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定工作温度所对应的补偿系数；其中，温度漂移曲线表征预设输入量在AD转换后的数据与温度的关系；采用补偿系数对转换数据进行误差校准，得到校准之后的转换数据。采用本发明，提高了AD转换器的误差校准准确度，AD转换器的数据读取准确度更高，从而提升了AD转换器的转换精度。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器是数控机床的重要组成部分之一，用于驱动电机的运行，其控制性能的优劣，直接影响到数控机床的加工精度。一般来说，伺服控制系统采用三环控制架构，其中电流环为系统内环，速度环和位置环为系统外环；作为多闭环控制系统，系统外环性能的提高依赖于系统内环的优化。因此，电流环是伺服控制系统中提高控制精度和响应速度、改善控制性能的关键，为了达到伺服控制系统比较精确和快速的控制效果，必须保证相电流能够精确快速的实现采样。

目前，常见的电流采样方案有霍尔电流传感器和采样电阻两种方案，将电流信号转换成电压信号，再通过AD(模拟数字)转换器转换成数字信号，进行控制环路的运算。所以AD转换器的转换精度直接影响到了电流采样的精度。AD转换器中常见的直流误差有失调误差和增益误差。失调误差会导致电机扭矩在定子电流频率下振荡，增益误差会导致电机扭矩在两倍的定子电流频率下振荡，而扭矩波动会导致振动、噪声和机器的过度磨损，还会引起转速波动。

传统技术中，用户一般在室温下校准失调误差和增益误差。然而，伺服驱动器可能工作在不同的环境温度，工作温度的变化会出现失调误差和增益误差的变化，导致误差校准不准确，降低AD转换器的转换精度，从而影响电流采样的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术中AD转换器的误差校准准确度低，导致AD转换器的转换精度低，从而导致电流采样的精度低。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。

一种AD转换器误差校准方法，包括：

读取待校准的AD转换器输出的转换数据；

获取所述待校准的AD转换器的工作温度；

根据已存的温度漂移曲线和所述待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定所述工作温度所对应的补偿系数；其中，所述温度漂移曲线表征所述预设输入量在AD转换后的数据与温度的关系；

采用所述补偿系数对所述转换数据进行误差校准，得到校准之后的转换数据。

在其中一个实施例中，所述获取所述待校准的AD转换器的工作温度，包括：

采集温度监测装置监测的温度，所述温度监测装置设置于所述待校准的AD转换器所处工作环境；

根据所述温度监测装置监测的温度得到所述待校准的AD转换器的工作温度。

在其中一个实施例中，所述根据所述温度监测装置监测的温度得到所述待校准的AD转换器的工作温度，包括：

计算所述温度监测装置监测的温度与预设关系系数之和，得到所述待校准的AD转换器的工作温度。

在其中一个实施例中，所述根据已存的温度漂移曲线和所述待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定所述工作温度所对应的补偿系数之前，还包括：

以与所述待校准的AD转换器同型号的AD转换器为样机，采集所述样机在不同温度下对所述预设输入量进行AD转换的输出数据；