[发明专利]AD转换器误差校准方法、装置、控制器和伺服驱动器

权利要求书

1.一种AD转换器误差校准方法，其特征在于，包括：

读取待校准的AD转换器输出的转换数据；

获取所述待校准的AD转换器的工作温度；

将已存的失调漂移曲线中工作温度所对应的数据减去所述待校准的AD转换器在输入量为0V时所对应的理想转换数据，获得失调误差补偿系数；其中，所述失调漂移曲线表征对0V进行AD转换后的数据与温度的关系；将所述转换数据减去所述失调误差补偿系数，以对所述转换数据进行失调误差校准；

将已存的增益漂移曲线中工作温度所对应的数据减去所述待校准的AD转换器在输入量为满量程电压时所对应的理想转换数据，获得增益误差补偿系数；其中，所述增益漂移曲线表征对满量程电压进行AD转换后的数据与温度的关系；

将所述转换数据减去所述增益误差补偿系数，以对所述转换数据进行增益误差校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待校准的AD转换器的工作温度，包括：

采集温度监测装置监测的温度，所述温度监测装置设置于所述待校准的AD转换器所处工作环境；

根据所述温度监测装置监测的温度得到所述待校准的AD转换器的工作温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度监测装置监测的温度得到所述待校准的AD转换器的工作温度，包括：

计算所述温度监测装置监测的温度与预设关系系数之和，得到所述待校准的AD转换器的工作温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以与所述待校准的AD转换器同型号的AD转换器为样机，采集所述样机在不同温度下对0V进行AD转换的输出数据；

基于不同温度下对0V进行AD转换的输出数据，描绘表征所述对0V进行AD转换的输出数据随温度变化的关系曲线，得到失调漂移曲线并存储；

以与所述待校准的AD转换器同型号的AD转换器为样机，采集所述样机在不同温度下对满量程电压进行AD转换的输出数据；

基于不同温度下对满量程电压进行AD转换的输出数据，描绘表征所述对满量程电压进行AD转换的输出数据随温度变化的关系曲线，得到增益漂移曲线并存储。

5.一种AD转换器误差校准装置，其特征在于，包括：

数据读取模块，用于读取待校准的AD转换器输出的转换数据；

温度获取模块，用于获取所述待校准的AD转换器的工作温度；

系数确定模块，用于将已存的失调漂移曲线中工作温度所对应的数据减去所述待校准的AD转换器在输入量为0V时所对应的理想转换数据，获得失调误差补偿系数；其中，所述失调漂移曲线表征对0V进行AD转换后的数据与温度的关系；

所述系数确定模块还用于将已存的增益漂移曲线中工作温度所对应的数据减去所述待校准的AD转换器在输入量为满量程电压时所对应的理想转换数据，获得增益误差补偿系数；其中，所述增益漂移曲线表征对满量程电压进行AD转换后的数据与温度的关系；

误差校准模块，用于将所述转换数据减去所述失调误差补偿系数，以对所述转换数据进行失调误差校准；

所述误差校准模块还用于将所述转换数据减去所述增益误差补偿系数，以对所述转换数据进行增益误差校准。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

7.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。