[发明专利]一种U型工件双面外观同步检测装置

说明书

本发明公开了一种U型工件双面外观同步检测装置，该装置包括基座，还包括图像采集结构单元和物料承载结构单元，所述图像采集结构单元包括沿基座外导轨X轴方向往复移动的龙门支架、沿龙门支架横梁Y轴方向往复移动的上层图像采集模组、沿基座内导轨X轴方向往复移动的底层图像采集模组。本发明中，本装置结构简单、自动化程度高且可操作性强，可有效检测U型工件内、外壳底面平面度和外部缺陷，检测时间短，提高检测的效率，且不需要每次检测前对检测设备或工装再次校平，避免重新定位存在累计误差，提高检测的准确性，便于装置的使用。

技术领域

本发明涉及同步检测装置技术领域，尤其涉及一种U型工件双面外观同步检测装置。

背景技术

U型工件是一种常见的结构部件，其广泛应用于汽车制造、航空航天以及工程机械领域，可以作为支撑件使用，也可以作为连接件使用，在U型工件完成制造后，需要对U型工件进行检测，主要检测表面是否平整，是否有缺陷。

目前市场上公知的检测U型工件通常以三工位法进行检测：

a、首先将U型工件放在工装上，用点激光校平，然后，龙门机构带动镜头检测上平面；

b、取下U型工件，更换检测设备或工装重新校平，检测一侧平面；

c、再次取下U型工件，更换检测设备或工装再次校平，检测另一侧平面。

然而，因每次只能检测一个面，检测时间长，导致检测的效率低下，且每次检测前均需对检测设备或工装再次校平，重新定位存在累计误差，降低检测的准确性。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种U型工件双面外观同步检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种U型工件双面外观同步检测装置，包括基座，还包括图像采集结构单元和物料承载结构单元，所述图像采集结构单元包括沿基座外导轨X轴方向往复移动的龙门支架、沿龙门支架横梁Y轴方向往复移动的顶层图像采集模组、沿基座内导轨X轴方向往复移动的底层图像采集模组；

所述物料承载结构单元包括物料夹板，所述基座两侧固定安装有X轴向导轨，所述X轴向导轨上滑动连接有X轴滑动基板，所述X轴滑动基板上固定安装有Y轴向导轨，所述Y轴向导轨上滑动连接有Y轴滑动基板，所述Y轴滑动基板上固定安装有升降机构，所述升降机构上固定安装有物料夹板，所述物料夹板内设有吸附装置，所述Y轴向导轨上设有驱动Y轴滑动基板运动的第一驱动机构，所述X轴向导轨上设有驱动X轴滑动基板运动的第二驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸附装置包括活塞，所述物料夹板内开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有活塞，所述物料夹板内固定安装有微型驱动电机，所述微型驱动电机的输出轴上传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮两侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定安装有偏心杆，两个所述偏心杆上转动安装有升降块，所述升降块上滑动连接有在竖直方向上运动的运动块，所述运动块的顶部与活塞固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶层图像采集模组包括垂直基板，所述垂直基板与基座固定安装，所述垂直基板上滑动连接有纵向滑动板，所述纵向滑动板上固定安装有支架，所述支架上固定安装有镜头夹板，所述镜头夹板上固定安装有高清镜头组件和测距传感器，所述垂直基板上固定安装有第一限位器和第二限位器，所述纵向滑动板上固定安装有第一限位片，所述垂直基板上固定安装有第三驱动电机。

作为上述技术方案的进一步描述：