[发明专利]一种U型工件双面外观同步检测装置

权利要求书

1.一种U 型工件双面外观同步检测装置，包括基座（4），其特征在于，还

包括图像采集结构单元和物料承载结构单元（3），所述图像采集结构单元包括

沿基座（4）外导轨X 轴方向往复移动的龙门支架（1）、沿龙门支架（1）横梁Y

轴方向往复移动的顶层图像采集模组（9）、沿基座（4）内导轨X 轴方向往复移

动的底层图像采集模组（8）；

所述底层图像采集模组（8）包括高清镜头部件（805），所述基座（4）上

固定安装有第三限位器（802），所述基座（4）上滑动连接有在水平方向上移动

的X 轴滑动板（803），所述基座（4）上滑动连接有在水平方向上运动的Y 轴滑

动板（807），所述Y 轴滑动板（807）上固定安装有高清镜头部件（805），所

述X 轴滑动板（803）上固定安装有第二驱动电机（804），所述X 轴滑动板（803）

上固定安装有第二限位片（808），所述第二驱动电机（804）的输出轴上通过联

轴器连接有丝杠（806），所述基座（4）上固定安装有第一拖链（801）；

所述顶层图像采集模组（9）包括垂直基板（910），所述垂直基板（910）

与基座（4）固定安装，所述垂直基板（910）上滑动连接有纵向滑动板（907），

所述纵向滑动板（907）上固定安装有支架（902），所述支架（902）上固定安

装有镜头夹板（903），所述镜头夹板（903）上固定安装有高清镜头组件（904）

和测距传感器（905），所述垂直基板（910）上固定安装有第一限位器（906）

和第二限位器（909），所述纵向滑动板（907）上固定安装有第一限位片（908），

所述垂直基板（910）上固定安装有第三驱动电机（911）；

所述物料承载结构单元（3）包括物料夹板（304），所述基座（4）两侧固

定安装有X 轴向导轨（305），所述X 轴向导轨（305）上滑动连接有X 轴滑动基

板（308），所述X 轴滑动基板（308）上固定安装有Y 轴向导轨（306），所述Y

轴向导轨（306）上滑动连接有Y 轴滑动基板（307），所述Y 轴滑动基板（307）

上固定安装有升降机构（301），所述升降机构（301）上固定安装有物料夹板（304），

所述物料夹板（304）内设有吸附装置，所述Y 轴向导轨（306）上设有驱动Y 轴

滑动基板（307）运动的第一驱动机构，所述X 轴向导轨（305）上设有驱动X 轴

滑动基板（308）运动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1 所述的一种U 型工件双面外观同步检测装置，其特征在于，

所述吸附装置包括活塞（11），所述物料夹板（304）内开设有安装槽（10），

所述安装槽（10）内滑动连接有活塞（11），所述物料夹板（304）内固定安装

有微型驱动电机（17），所述微型驱动电机（17）的输出轴上传动连接有第一齿

轮（13），所述第一齿轮（13）两侧啮合连接有第二齿轮（14），所述第二齿轮

（14）上固定安装有偏心杆（15），两个所述偏心杆（15）上转动安装有升降块

（16），所述升降块（16）上滑动连接有在竖直方向上运动的运动块（12），所

述运动块（12）的顶部与活塞（11）固定安装，所述升降块（16）内开设有两个

安装孔（1601），所述偏心杆（15）插入安装孔（1601）且在安装孔（1601）内

转动。

3.根据权利要求2 所述的一种U 型工件双面外观同步检测装置，其特征在

于，所述驱动机构包括第一驱动电机（303），所述Y 轴向导轨（306）上固定安

装有第一驱动电机（303），所述第一驱动电机（303）的输出轴上通过联轴器连

接有双向丝杠（302），所述双向丝杠（302）与Y 轴滑动基板（307）固定安装。

4.根据权利要求3 所述的一种U 型工件双面外观同步检测装置，其特征在

于，所述高清镜头部件（805）包括三组高清镜头，并分别配有转向棱镜。