[发明专利]用于长输管道安装的送管对接定位系统

说明书

本发明提供了一种用于长输管道安装的送管对接定位系统。所述系统包括管道对接定位装置和置于管道对接定位装置一侧的送管装置；所述管道对接定位装置包括第一、第二管道调节装置、管道移动装置、支撑装置、管道定位机构和定位底板；所述送管装置包括管道提升机构和管道转移机构，通过管道提升机构将待安装的长输管道提升至管道移动装置的高度，并通过管道转移机构将待安装的长输管道转移至管道对接定位装置的管道移动装置上，通过对接定位装置与安装好的长输管道对接定位。本发明避免了大量工作人员攀爬到高空进行工作，大大减少了人工操作存在的高空作业风险以及人力成本的问题，提高了长输管道的安装效率以及安装过程的安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于长输管道高空安装的送管对接定位系统。

背景技术

长输管道系指产地、储存库、使用单位间的用于输送商品介质的管道，常常用在桥架或者地下作为预埋管运输电线或者气体，长输管线在进行施工时需要进行测量放线、施工带清理、管道运输、加工坡口、布管、管口对接、管道焊接之后再进行验收和回填，而在管口对接的施工中，因为管道通常体积较大，管道较长而造成施工不便的情况，现有的施工过程是将管道进行起吊，放在预定位置，然后人工进行初步的对接，再使用锁紧工具进行精确定位，然后焊接。

比如申请号2019202989454中公开了一种长输管道焊接对口工具，包括: 左车板、右车板，左车板的前面连接左前弧形夹板，左车板与左前弧形夹板的一端通过螺钉进行固定，左车板的后面连接左后弧形夹板，左车板与左后弧形夹板的一端通过螺钉进行固定，左车板上放置左长输管道，左前弧形夹板与左后弧形夹板夹住固定左长输管道；右车板的前面连接右前弧形夹板，右车板与右前弧形夹板的一端通过螺钉进行固定，右车板的后面连接右后弧形夹板，右车板与右后弧形夹板的一端通过螺钉进行固定，右车板上放置右长输管道，右前弧形夹板与右后弧形夹板夹住固定右长输管道，左车板与右车板之间通过组合固定件连接固定，将左长输管道与右长输管道对接上，用搭接固定板固定住左车板和右车板进行焊接。该专利中同样是需要将管道进行起吊后放在车板上进行对接，其公开的装置只能将放置在车板上的长输管道进行精确定位并焊接锁紧。

如上述专利中公开的现有长输管道焊接对口装置，在进行对接定位时仍然需要大量的人工操作，而且都是需要将长输管吊到位后才能进行定位对接，在布管和对接中的起吊初步扶正过程中都没有专用的装置替代人工，基本都是人工进行操作，大大增加了人工成本，而且人工对接和定位效率和精确度也较低。特别是针对桥架等高空管道安装时，不仅需要将管道起吊，在起吊之后还需要人工爬上吊桥将吊装到位的管道进行扶正，并将两根管道对齐，之后才能进行焊接工作。其定位对接过程，都是需要人工去操作，所以高空操作就需要大量工作人员高空作业，而且高空中对于管道的定位和对接工作相比地面难度更高，再加上长输管道重量和体积都较大，高空作业危险性高。目前并没有专门针对长输管道自动定位对接的装置，所以需要研究一种能够尽量自动化、减少人工操作的管道对接定位装置来代替人工高空作业，尽量可以降低人工高空作业的危险性以及成本过高的问题。

发明内容

本发明针对现有长输管道安装过程中人工操作步骤较多，导致在桥架等高空进行管道安装时存在高空作业危险、管口对接困难以及对接头耗费过多人力的问题，提供了一种长输管道送管对接定位系统；该定位装置在管道对接和定位时能够通过机械控制来替代人工进行操作，从吊装直接完成精准对接过程，避免大量工作人员攀爬到高空进行工作，不仅可以大大减少人工操作存在的高空作业风险以及人力成本的增加问题，还可以提高长输管道的安装效率以及安装过程的安全性。