[发明专利]用于长输管道安装的送管对接定位系统

权利要求书

1.一种用于长输管道安装的送管对接定位系统，其特征在于：所述系统包括管道对接定位装置和置于管道对接定位装置一侧的送管装置；所述管道对接定位装置包括第一管道调节装置(1)、第二管道调节装置(2)、管道移动装置(3)、支撑装置(4)、管道定位机构(5)和定位底板(6)，所述第一管道调节装置(1)和第二管道调节装置(2)分别安装在定位底板(6)临近两端的位置，管道移动装置(3)安装在第一管道调节装置(1)和第二管道调节装置(2)之间，并通过支撑装置(4)支撑，管道定位机构(5)置于支撑装置(4)上，并通过支撑装置(4)架设在管道移动装置(3)上方；所述送管装置包括管道提升机构(7)和管道转移机构(8)，通过管道提升机构(7)将待安装的长输管道(9)提升至管道移动装置(3)的高度，并通过管道转移机构(8)将待安装的长输管道(9)转移至管道对接定位装置的管道移动装置(3)上，通过对接定位装置与安装好的长输管道(10)对接定位；

所述第一管道调节装置(1)和第二管道调节装置(2)均包括升降调节架和设置在升降调节架上的两个调节辊轮(100)，所述待安装的长输管道(9)置于两个调节辊轮(100)之间，并通过两个调节辊轮(100)相互摩擦产生联动，将待安装的长输管道(9)滚入两个调节辊轮(100)中间的位置；

所述支撑装置(4)包括门式框架(400)、固定在门式框架(400)上方的定位平台(401)，门式框架(400)的两竖向支柱置于定位底板(6)的两侧，定位平台(401)水平固定在门式框架(400)的横梁上，与门式框架(400)相互垂直，其两端分别延伸至第一管道调节装置(1)和第二管道调节装置(2)，并固定在第一管道调节装置(1)和第二管道调节装置(2)的升降调节架上；

所述管道移动装置(3)包括固定架(300)、架设在固定架(300)上的移动支撑板(301)和支撑板驱动机构，所述固定架(300)安装在定位平台(401)上，在固定架(300)上沿着管道安装方向布设有支撑板移动滑道(302)，所述移动支撑板(301)通过第一滑块(307)与支撑板移动滑道(302)滑动连接，并在支撑板驱动机构的作用下沿着支撑板移动滑道(302)水平移动；所述支撑板驱动机构包括对称设置在移动支撑板(301)两端的两组带轮驱动机构，每组带轮驱动机构包括第二驱动电机(303)、第二传动皮带(304)、移动主带轮(305)和移动副带轮(306)，所述第二驱动电机(303)、移动主带轮(305)和移动副带轮(306)均安装在固定架(300)上，移动支撑板(301)的两端分别固定在两根第二传动皮带(304)上，并在两组带轮驱动机构的作用下，带动移动支撑板(301)沿着支撑板移动滑道(302)朝向安装好的长输管道(10)端水平移动；

所述管道定位机构(5)包括设置在门式框架上方的门式支撑架(500)、设置在门式支撑架(500)横梁上的定位滑套(501)和安装在定位滑套(501)下方的定位套筒(503)，所述定位滑套(501)通过推动机构(502)安装在横梁上，并通过推动机构(502)推动定位滑套(501)沿着横梁滑动；

所述管道提升机构(7)包括提升支撑架(700)、管道托板(701)和固定在提升支撑架(700)顶部的提升机构，所述提升支撑架(700)底部固定在地面，顶部垂直向上延伸至管道对接定位装置的高度，并通过提升机构带动管道托板(701)沿着提升支撑架(700)上下移动；所述提升支撑架(700)位于其中一个调节装置的前方，并平行于管道对接定位装置；所述提升机构包括提升电机(702)、固定在提升支撑架(700)顶部的转轴(703)、安装在转轴(703)上的至少两个绞盘(704)和升降钢丝绳(705)，所述提升电机(702)的输出轴与转轴(703)连接，至少两个绞盘(704)等距设置在转轴(703)上，每个绞盘(704)通过升降钢丝绳(705)与管道托板(701)连接，提升电机(702)控制转轴(703)带动至少两个绞盘(704)同时转动，通过收放升降钢丝绳(705)带动管道托板(701)上下移动；所述管道托板(701)上设有U形管道托槽(7010)；

所述管道转移机构(8)包括机械手(800)、移动支架和移动支架驱动机构，所述机械手(800)通过移动支架架设在提升支撑架(700)的上方，其夹持端朝向管道托板(701)，并在管道托板(701)上升至与管道对接定位装置高度相匹配时，通过机械手(800)将管道托板(701)上的管道夹持住，在移动支架驱动机构的作用下带着夹持的管道转移至两个调节辊轮(100)之间；所述移动支架包括7字型支架(801)、安装在7字型支架竖向支撑杆底部的行走架(807)和安装在7字型支架横向支撑杆上的三角移动架(809)，所述三角移动架(809)上安装有第四驱动电机(810)，第四驱动电机(810)的输出轴设有第二驱动齿轮(811)，在7字型支架的横向支撑杆上布设有第二传送齿条(812)，所述第二驱动齿轮(811)与第二传送齿条(812)相互啮合，并在第四驱动电机(810)的作用下，三角移动架(809)沿着7字型支架的横向支撑杆水平移动。