[发明专利]电池更换装置

说明书

本发明涉及一种电池更换装置，包括骨架、门架及升降架，骨架的侧部设有推入口，骨架的底部设有支撑部。门架设于推入口，门架的底部与骨架活动连接，骨架的底部活动连接有第一连杆，升降架分别与第一连杆和门架活动连接，以使升降架在门架合上时下降至支撑部以下，及使升降架在门架展开时上抬至支撑部以上。更换电池时，向骨架外展开门架，升降架抬起至支撑部以上，方便在升降架上放置或取出电池，提高电池更换效率。待完成电池的更换后，将门架合上，升降架回缩至支撑部以下，电池的底部脱离升降架，并转而与支撑部接触，通过支撑部来支撑电池。此外，将门架合上后，利用门架、及电池与骨架之间的摩擦力进行固定，进一步保证电池能够稳定放置。

技术领域

本发明涉及产品更换技术领域，特别是涉及一种电池更换装置。

背景技术

随着技术的发展，机器人逐渐从定点工作模式转换为移动工作模式，这种工作模式的转换带来的考验包括如何保证机器人的电力供应。由于机器人的体型较大，所需的电池也随之增大，例如电池的重量往往超过几十公斤。在连续作业的工作模式下，机器人在电量耗尽时需要立刻更换电池，越重的电池必然会对更换电池工作产生更大的影响，甚至还需要配备多名人员进行更换操作，工作效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种电池更换装置，能够提高更换效率，并保证电池稳定放置。

一种电池更换装置，包括：

骨架，所述骨架的侧部设有推入口，所述骨架的底部设有支撑部，所述骨架的底部活动连接有第一连杆；

门架，所述门架设于所述推入口，所述门架的底部与所述骨架活动连接；及

升降架，所述升降架分别与所述第一连杆和所述门架活动连接，以使所述升降架在所述门架合上时下降至所述支撑部以下，及使所述升降架在所述门架展开时上抬至所述支撑部以上。

在其中一个实施例中，所述门架设有第一输送轨道，所述升降架设有与所述第一输送轨道配合输送的第二输送轨道；其中，当所述门架展开时，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道齐平，并能够沿所述推入口的或所述推入口对侧的方向输送。

在其中一个实施例中，所述第一输送轨道包括第一滚筒，所述第一滚筒可转动地安装于所述门架；第二输送轨道包括第二滚筒，所述第二滚筒可转动地安装于所述升降架。

在其中一个实施例中，所述电池更换装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端安装于所述骨架，另一端安装于所述门架。

在其中一个实施例中，所述电池更换装置还包括压紧机构，所述压紧机构安装于所述骨架的上部，所述压紧机构与所述支撑部配合，用于在竖直方向夹持固定电池。

在其中一个实施例中，所述压紧机构包括活动设置的第一压紧块，所述第一压紧块能够倾斜至与所述电池接触，并朝远离所述支撑部的方向运动直至与所述电池的顶部重合。

在其中一个实施例中，所述压紧机构包括第一滑动件、第二弹性件及至少两个第二连杆，所述第一滑动件滑动地安装于所述骨架，所述第二弹性件的两端分别连接于所述第一滑动件和所述骨架，至少两个所述第二连杆铰接，所述第一压紧块铰接于至少两个所述第二连杆的铰接位置，铰接后所述第二连杆的自由端分别与所述第一滑动件和所述骨架铰接。

在其中一个实施例中，所述压紧机构还包括导向杆，所述导向杆固定于所述骨架，所述第一滑动件可移动地安装于所述导向杆。

在其中一个实施例中，所述电池更换装置包括夹紧机构，所述夹紧机构分别安装于所述骨架侧部远离所述门架的位置，所述夹紧机构与所述门架配合，用于在第一方向对所述电池的侧部进行夹持固定。