[发明专利]电池更换装置

权利要求书

1.一种电池更换装置，其特征在于，包括：

骨架，所述骨架的侧部设有推入口，所述骨架的底部设有支撑部，所述骨架的底部活动连接有第一连杆；

门架，所述门架设于所述推入口，所述门架的底部与所述骨架活动连接；及

升降架，所述升降架分别与所述第一连杆和所述门架活动连接，以使所述升降架在所述门架合上时下降至所述支撑部以下，及使所述升降架在所述门架展开时上抬至所述支撑部以上。

2.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述门架设有第一输送轨道，所述升降架设有与所述第一输送轨道配合输送的第二输送轨道；其中，当所述门架展开时，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道齐平，并能够沿所述推入口的或所述推入口对侧的方向输送。

3.根据权利要求2所述的电池更换装置，其特征在于，所述第一输送轨道包括第一滚筒，所述第一滚筒可转动地安装于所述门架；第二输送轨道包括第二滚筒，所述第二滚筒可转动地安装于所述升降架。

4.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述电池更换装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端安装于所述骨架，另一端安装于所述门架。

5.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述电池更换装置还包括压紧机构，所述压紧机构安装于所述骨架的上部，所述压紧机构与所述支撑部配合，用于在竖直方向夹持固定电池。

6.根据权利要求5所述的电池更换装置，其特征在于，所述压紧机构包括活动设置的第一压紧块，所述第一压紧块能够倾斜至与所述电池接触，并朝远离所述支撑部的方向运动直至与所述电池的顶部重合。

7.根据权利要求6所述的电池更换装置，其特征在于，所述压紧机构包括第一滑动件、第二弹性件及至少两个第二连杆，所述第一滑动件滑动地安装于所述骨架，所述第二弹性件的两端分别连接于所述第一滑动件和所述骨架，至少两个所述第二连杆铰接，所述第一压紧块铰接于至少两个所述第二连杆的铰接位置，铰接后所述第二连杆的自由端分别与所述第一滑动件和所述骨架铰接。

8.根据权利要求7所述的电池更换装置，其特征在于，所述压紧机构还包括导向杆，所述导向杆固定于所述骨架，所述第一滑动件可移动地安装于所述导向杆。

9.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述电池更换装置包括夹紧机构，所述夹紧机构分别安装于所述骨架侧部远离所述门架的位置，所述夹紧机构与所述门架配合，用于在第一方向对所述电池的侧部进行夹持固定。

10.根据权利要求9所述的电池更换装置，其特征在于，所述夹紧机构包括转轴、第三弹性件、夹紧块及第三连杆，所述第三连杆包括第一夹紧部及第二夹紧部，所述第一夹紧部设于所述骨架与所述门架相对的一侧，所述第二夹紧部设于所述骨架与所述门架相邻的一侧；所述转轴沿所述骨架的高度方向设置并安装于所述骨架，所述第三连杆可转动地安装于所述转轴，所述夹紧块与所述第二夹紧部铰接；所述第三弹性件的一端连接于所述第三连杆，另一端连接于所述夹紧块。

11.根据权利要求10所述的电池更换装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第四弹性件，所述第四弹性件的一端连接于所述骨架，另一端连接于所述第三连杆，用于在第二方向对所述电池的侧部进行夹持固定。

12.根据权利要求11所述的电池更换装置，其特征在于，所述第三连杆、第三弹性件及第四弹性件均设有两个，两个所述第三连杆沿所述转轴的轴向间隔设置，所述夹紧块的顶部和底部分别与两个所述第三连杆铰接；两个所述第三弹性件的一端分别连接于两个所述第三连杆，另一端对应与所述夹紧块的顶部和底部连接；两个所述第四弹性件的一端分别连接于两个所述第三连杆，另一端连接于所述骨架。