[发明专利]物料搬送系统、自动化天车、轨道断差检测装置及方法

权利要求书

1.一种轨道断差检测装置，其特征在于，包括：

震动检测仪，所述震动检测仪装设于自动化天车上，且与物料搬送系统的控制器电性连接，用于获取所述自动化天车运行于待测轨道上时的震动幅度信息，并将所述震动幅度信息传输给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的轨道断差检测装置，其特征在于，还包括至少一个测距仪；所述测距仪装设于所述自动化天车上并与所述控制器电性连接；所述测距仪用于获取所述测距仪到所述待测轨道表面的距离信息，并将所述距离信息传输给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的轨道断差检测装置，其特征在于，所述震动检测仪装设于所述自动化天车的前侧走行衬板上；所述测距仪装设于所述自动化天车的后侧走行衬板上。

4.根据权利要求2所述的轨道断差检测装置，其特征在于，所述震动检测仪装设于所述自动化天车的后侧走行衬板、前变速箱、后变速箱或吊架上；所述测距仪装设于所述自动化天车的前侧走行衬板、前变速箱、后变速箱或吊架上。

5.根据权利要求2所述的轨道断差检测装置，其特征在于，所述测距仪为两个，两个所述测距仪的检测端与所述待测轨道的两个轨道梁一一对应设置。

6.根据权利要求2所述的轨道断差检测装置，其特征在于，所述震动检测仪在所述自动化天车上的装设位置分别到所述待测轨道的两个轨道梁的距离相同。

7.根据权利要求2所述的轨道断差检测装置，其特征在于，所述测距仪包括支架与设置于所述支架上的检测端；所述支架装设于所述自动化天车上，所述检测端正对于所述待测轨道的上表面设置。

8.根据权利要求2所述的轨道断差检测装置，其特征在于，所述震动检测仪为多个；多个所述震动检测仪分别一一对应设置于所述自动化天车上的多个不同位置。

9.一种自动化天车，其特征在于，所述自动化天车包括如权利要求1至8任意一项所述的轨道断差检测装置，以及车体，所述轨道断差检测装置装设于所述车体上。

10.一种物料搬送系统，其特征在于，所述物料搬送系统包括如权利要求9所述的自动化天车，所述物料搬送系统还包括控制器与待测轨道；所述控制器与所述震动检测仪电性连接；所述自动化天车运行于所述待测轨道上。

11.根据权利要求10所述的物料搬送系统，其特征在于，所述控制器还与所述自动化天车的动力机构电性连接；所述控制器用于在判断到所述待测轨道的断差值超过预设阈值时控制所述自动化天车的动力机构停止运行。

12.根据权利要求10所述的物料搬送系统，其特征在于，所述物料搬送系统还包括警示器，所述控制器还与所述警示器电性连接；所述控制器用于在判断到所述待测轨道的断差值超过预设阈值时控制所述警示器动作。

13.一种轨道断差检测方法，其特征在于，采用了如权利要求10至12任意一项所述的物料搬送系统，所述轨道断差检测方法包括如下步骤：

获取所述自动化天车运行于待测轨道上时的震动幅度信息；

根据所述震动幅度信息判断所述待测轨道是否存在断差缺陷。

14.根据权利要求13所述的轨道断差检测方法，其特征在于，所述根据所述震动幅度信息判断所述待测轨道是否存在断差缺陷具体包括步骤：

当所述震动幅度信息大于第一设定值时，获取测距仪所检测到的距离信息，并根据所述距离信息判断所述待测轨道是否存在断差缺陷；

当所述震动幅度信息不大于所述第一设定值时，表明所述待测轨道不存在断差缺陷。

15.根据权利要求14所述的轨道断差检测方法，其特征在于，所述根据所述距离信息判断所述待测轨道是否存在断差缺陷具体包括步骤：

在震动检测仪检测出的震动幅度信息大于第一设定值的设定时间段内，通过测距仪依次获取多个距离信息；

根据多个距离信息所确定出的最大距离值与最小距离值，得到间距偏差值；

当所述间距偏差值大于第二设定值时，表明所述待测轨道存在断差缺陷；

当所述间距偏差值不大于第二设定值时，表明所述待测轨道不存在断差缺陷。