[发明专利]软包动力电芯竖直终封的设备及方法

权利要求书

1.软包动力电芯竖直终封的设备，其特征在于：包括支撑架；

所述支撑架上端的两侧对称设有封头，两个封头水平相对运动，分别和电芯气袋接触并对电芯气袋封印，电芯气袋竖直设置；

托盘，对电芯主体进行定位；

升降机构，设在支撑架的下端，举升托盘上下往复运动，向上将电芯气袋运送至两个所述封头之间。

2.根据权利要求1所述的软包动力电芯竖直终封的设备，其特征在于：所述升降机构为气缸、油缸、电动推杆或电机丝杠结构。

3.根据权利要求1所述的软包动力电芯竖直终封的设备，其特征在于：所述托盘包括底板，所述底板的上端垂直设有多个支撑条，所述支撑条形成的空间，以使得电芯竖直设置，并保持固定。

4.根据权利要求1所述的软包动力电芯竖直终封的设备，其特征在于：所述托盘的下端设有轨道板，所述托盘与轨道板之间设有保证托盘相对支撑架移动精度的导轨，托盘设在导轨的上端，二者不固定，托盘在轨道板上有A和B两个位置，A位置用于电芯的上料和/或下料，B位置对应向上举升位置，直到C位置。

5.根据权利要求4所述的软包动力电芯竖直终封的设备，其特征在于：导轨的滑块上端设有多个向上延伸的定位柱，对所述托盘的位置进行导向和定位，导轨的滑块与托盘不连接，以使得托盘向上被托举时，与导轨的滑块脱离后上升。

6.根据权利要求4所述的软包动力电芯竖直终封的设备，其特征在于：所述轨道板上设有感应托盘到A位置的第一感应开关，还设有感应托盘到B位置的第二感应开关，所述支撑架上设有托盘到C位置的第三感应开关。

7.根据权利要求1-6任一项所述的软包动力电芯竖直终封的设备，其特征在于：所述封头两侧的结构相同，其中一侧的封头固锁在封头座上，所述封头座固设在基座上，基座在气缸的驱动下相对支撑架往复运动，进而带动封头相对运动。

8.根据权利要求7所述的软包动力电芯竖直终封的设备，其特征在于：所述气缸固锁在连接板上，所述连接板固设在支撑架上，所述气缸通过T型槽结构的浮动结构与基座连接，所述基座的两侧与所述连接板之间设有保证基座运动精度的导轨。

9.根据权利要求1-6任一项所述的软包动力电芯竖直终封的设备，其特征在于：所述封头相对成组设置，其在支撑架上平行设置为多组，每组封头对应一个升降机构。

10.软包动力电芯竖直终封的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、电芯在竖直状态下进行流转，电芯排气封装，排气封印距离电芯主体30mm，排气封装后使用机械手或者人工方式直接放在软包动力电芯竖直终封的设备的托盘中；

S2、电芯的移动举升，先对电芯左右位置进行定位，定位后托盘通过平移机构从位置A平移到位置B，然后在举升结构的作用下从位置B上升到位置C；

S3、电芯封印，电芯达到位置C时，左右两侧的封头同时工作，推向中间，分别和电芯气袋接触，保压3-5S，形成最终封印，在电芯主体旁边2mm处，形成一个宽度为8mm宽的封印，最终封印厚度为260um±15um。