[发明专利]一种基于多轴机器人集成式桃罐头原材料智能生产平台

说明书

本发明涉及一种食品工业设备，更具体的说是一种基于多轴机器人集成式桃罐头原材料智能生产平台，解决了对一些农产品进行二次加工，如桃罐头等，但目前桃罐头预加工多以人工方式为主，机械辅助为副，自动化程度不高的问题，转移主动作机械手装置安装固定在上料水槽装置上，切瓣去核四轴机械手装置安装固定在上料水槽装置上，去皮下料装置安装固定在上料水槽装置上，上料水槽装置安装其他的装置及上料、清洗、浸泡，转移主动作机械手装置完成物料转移等动作，切瓣去核四轴机械手装置实现物料切瓣、去核、桃核收集,去皮下料装置实现浸泡去皮、自动下料自动收集表皮的动作，实现高适应性、高柔性、高自动化完成桃罐头所需桃瓣的自动加工的功能。

技术领域

本发明涉及一种食品工业设备，更具体的说是一种基于多轴机器人集成式桃罐头原材料智能生产平台。

背景技术

随着科技的发展时代的进步，越来越多的高端设备被引入到我们的生活和工作当中，在食品行业及农副产品加工行业中，通常都需要对一些农产品进行二次加工，如桃罐头等，但目前桃罐头预加工多以人工方式为主，机械辅助为副，其成本与人工损耗相关，切可查阅资料较为空白，为提高桃罐头生产的自动化、智能化程度，且保证加工过程安全性及加工柔性，因此发明了一种基于多轴机器人集成式桃罐头原材料智能生产平台。

发明内容

本发明涉及一种食品工业设备，更具体的说是一种基于多轴机器人集成式桃罐头原材料智能生产平台，通过上料水槽装置安装其他的装置及提供上料、清洗、浸泡等动作，转移主动作机械手装置完成物料转移辅助及其他部分相关动作，切瓣去核四轴机械手装置实现物料切瓣、去核、桃核收集等动作,去皮下料装置实现浸泡去皮、自动下料自动收集表皮的动作，实现高适应性、高柔性、高自动化完成桃罐头所需桃瓣的自动加工的功能。

为解决上述技术问题，一种基于多轴机器人集成式桃罐头原材料智能生产平台，包括上料水槽装置、转移主动作机械手装置、切瓣去核四轴机械手装置、去皮下料装置，通过上料水槽装置安装其他的装置及提供上料、清洗、浸泡等动作，转移主动作机械手装置完成物料转移辅助及其他部分相关动作，切瓣去核四轴机械手装置实现物料切瓣、去核、桃核收集等动作,去皮下料装置实现浸泡去皮、自动下料自动收集表皮的动作，实现高适应性、高柔性、高自动化完成桃罐头所需桃瓣的自动加工的功能。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于多轴机器人集成式桃罐头原材料智能生产平台所述的上料水槽装置包括安装主体、送果电机、螺旋输料轴、送果限位桶、送果传送带、滑道、清洗池、去皮浸泡池、接果盒，送果电机安装固定在送果限位桶上，螺旋输料轴通过轴承转动安装在送果限位桶上，送果限位桶安装固定在安装主体上，送果限位桶安装固定在送果传送带上方，送果传送带安装固定在安装主体上，滑道安装固定在安装主体上，滑道安装固定在送果传送带上，清洗池安装固定在安装主体上，清洗池安装固定在滑道上，去皮浸泡池安装固定在安装主体上，接果盒安装固定在去皮浸泡池上。