[发明专利]一种基于多轴机器人集成式桃罐头原材料智能生产平台

权利要求书

1.一种基于多轴机器人集成式桃罐头原材料智能生产平台，包括上料水槽装置(1)、转移主动作机械手装置(2)、切瓣去核四轴机械手装置(3)、去皮下料装置(4)，其特征在于：转移主动作机械手装置(2)安装固定在上料水槽装置(1)上，切瓣去核四轴机械手装置(3)安装固定在上料水槽装置(1)上，去皮下料装置(4)安装固定在上料水槽装置(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于多轴机器人集成式桃罐头原材料智能生产平台，其特征在于：所述的上料水槽装置(1)包括安装主体(101)、送果电机(102)、螺旋输料轴(103)、送果限位桶(104)、送果传送带(105)、滑道(106)、清洗池(107)、去皮浸泡池(108)、接果盒(109)，送果电机(102)安装固定在送果限位桶(104)上，螺旋输料轴(103)通过轴承转动安装在送果限位桶(104)上，送果限位桶(104)安装固定在安装主体(101)上，送果限位桶(104)安装固定在送果传送带(105)上方，送果传送带(105)安装固定在安装主体(101)上，滑道(106)安装固定在安装主体(101)上，滑道(106)安装固定在送果传送带(105)上，清洗池(107)安装固定在安装主体(101)上，清洗池(107)安装固定在滑道(106)上，去皮浸泡池(108)安装固定在安装主体(101)上，接果盒(109)安装固定在去皮浸泡池(108)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于多轴机器人集成式桃罐头原材料智能生产平台，其特征在于：所述的转移主动作机械手装置(2)包括双轴机器人(201)、移转板(202)、清洗翻转电机(203)、电机连接传动轴(204)、主动翻转伞齿(205)、从动翻转伞齿(206)、翻转主丝杠轴(207)、翻转平台板(208)、装夹电机(209)、装夹主轴(210)、装夹传动轴(211)、上装夹齿条(212)、下装夹齿条(213)、一号装夹滑轨(214)、二号装夹滑轨(215)、一号装夹块(216)、二号装夹块(217)、开合从动轴(218)、开合主动轴(219)、开合上臂(220)、开合上臂杆(221)、上清洗笼(222)、开合从动轴套(223)、长开合控制气缸(224)、控制拨叉板(225)、开合滑移齿轮(226)、承重板(227)、肋板(228)、开合主动错位伞齿(229)、开合从动错位伞齿(230)、开合支撑块(231)、开合丝杠轴(232)、丝杠螺母夹块(233)、开合下臂杆(234)、下清洗笼(235)、开合滑轨滑块(236)、短开合控制气缸(237)，双轴机器人(201)安装固定在安装主体(101)上，移转板(202)安装固定在双轴机器人(201)上，清洗翻转电机(203)安装固定在移转板(202)上，电机连接传动轴(204)安装固定在清洗翻转电机(203)上，主动翻转伞齿(205)通过轴承转动安装在移转板(202)上，从动翻转伞齿(206)与主动翻转伞齿(205)啮合，从动翻转伞齿(206)安装固定在电机连接传动轴(204)，翻转主丝杠轴(207)通过轴承转动安装在移转板(202)上，翻转平台板(208)通过丝杠螺母螺纹在翻转主丝杠轴(207)上，装夹电机(209)安装固定在翻转平台板(208)上，装夹主轴(210)安装固定在装夹电机(209)上，装夹主轴(210)通过轴承转动安装在翻转平台板(208)上，装夹传动轴(211)通过轴承转动安装在翻转平台板(208)上，上装夹齿条(212)滑动安装在翻转平台板(208)上，下装夹齿条(213)滑动安装在翻转平台板(208)上，一号装夹滑轨(214)安装固定在翻转平台板(208)上，二号装夹滑轨(215)安装固定在翻转平台板(208)上，一号装夹块(216)安装固定在二号装夹滑轨(215)的移动滑块上，二号装夹块(217)安装固定在一号装夹滑轨(214)的移动滑块上，一号装夹块(216)和二号装夹块(217)共同夹持固定承重板(227)，开合从动轴(218)通过轴承转动安装在承重板(227)上，开合主动轴(219)通过轴承转动安装在承重板(227)上，开合上臂(220)安装固定在开合从动轴(218)上，开合上臂杆(221)安装固定在开合上臂(220)上，上清洗笼(222)安装固定在开合上臂杆(221)上，开合从动轴套(223)滑动安装在开合从动轴(218)上，长开合控制气缸(224)安装固定在承重板(227)上，控制拨叉板(225)滑动安装在承重板(227)上，开合滑动齿轮(226)滑动安装在开合主动轴(219)上，长开合控制气缸(224)的活塞杆安装固定在控制拨叉板(225)上，肋板(228)安装固定在承重板(227)上，开合主动错位伞齿(229)安装固定在开合支撑块(231)上的过渡轴上，开合从动错位伞齿(230)和开合主动错位伞齿(229)啮合，开合支撑块(231)安装固定在开合从动轴套(223)上，开合丝杠轴(232)通过轴承转动安装在开合支撑块(231)上，丝杠螺母夹块(233)通过丝杠螺母螺纹安装在开合丝杠轴(232)上，开合下臂杆(234)安装固定在丝杠螺母夹块(233)上，下清洗笼(235)安装固定在开合下臂杆(234)上，开合滑轨滑块(236)安装固定在承重板(227)上，开合滑轨滑块(236)滑动端安装固定在控制拨叉板(225)上，短开合控制气缸(237)安装固定在承重板(227)上，短开合控制气缸(237)的活塞杆安装固定在控制拨叉板(225)上。