[发明专利]一种顶升移载托盘输送线

说明书

本发明涉及托盘输送设备技术领域，尤其是一种顶升移载托盘输送线，包括输入线和输出线，输入线的下游设置有顶升移载机构，顶升移载机构下游设置有输出线，所述顶升移载机构包括机架，所述机架上连接有旋转机构，所述旋转机构在垂直于水平面的平面α上做匀速圆周运动，所述旋转机构的末端连接有货叉总成，在本发明中，只要保证托盘的拾取位置、放置位置在货叉总成的圆形运动轨迹上，那么拾取位置与放置位置的高度即可调，可以选择是否转变货物输送的方向，本发明由于持续匀速运行，没有工作间隔，避免了顶升移载时由动作变化发生的振动，延长了设备使用的寿命，同时也能避免货物在输送时因为振动发生路线偏移从而导致输送线阻滞或者卡死。

技术领域

本发明涉及托盘输送设备技术领域，尤其是一种顶升移载托盘输送线。

背景技术

现有技术的顶升移载输送线的主要优点为直角转弯：在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，缺点是：成本过高，输送速度慢，易发生阻滞和卡死的缺点。而且对输送机高度有一定要求。工件经过顶升移载机后，原有的运行方向发生了改变。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种可以不改变输送方向并且高度调整更加灵活的顶升移载托盘输送线。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种顶升移载托盘输送线，包括输入线和输出线，所述输入线的下游设置有顶升移载机构，所述顶升移载机构下游设置有输出线，所述顶升移载机构包括机架，所述机架上连接有旋转机构，所述旋转机构在垂直于水平面的平面α上做匀速圆周运动，所述旋转机构的末端连接有货叉总成。

进一步的，所述旋转机构包括摇臂一与摇臂二，所述摇臂一与摇臂二平行且长度相等，所述摇臂一包括铰接点一和铰接点三，所述摇臂一在铰接点一处与机架铰接，所述摇臂二包括铰接点二和铰接点四，所述摇臂二在铰接点二处与机架铰接，所述摇臂一与摇臂二在铰接点三和铰接点四处与货叉总成铰接，所述摇臂一的长度小于等于铰接点一到铰接点二的距离，所述铰接点一与铰接点二所在的直线与水平面平行。

进一步的，所述货叉总成包括横臂，所述横臂的两端设置有铰接点五和铰接点六，所述铰接点五与铰接点三铰接，所述铰接点六与铰接点四铰接。

进一步的，所述横臂上连接有货叉板，所述货叉板上水平设置有货叉梁，所述货叉梁上挂有货叉一与货叉二。

进一步的，所述输入线垂直于平面α，所述输入线选择链式输送线。

进一步的，所述输入线平行于平面α，所述输入线选择辊筒输送线。

进一步的，所述输出线垂直于平面α，所述输出线选择链式输送线。

进一步的，所述输出线平行于平面α，所述输出线选择辊筒输送线。

进一步的，所述辊筒输送线包括支撑辊组和动力辊组以及位于支撑辊组与动力辊组两侧的辊筒支撑架，所述支撑辊组包括支撑辊组一与支撑辊组二，所述动力辊组与支撑辊组一之间的空档为空档一，所述支撑辊组一与支撑辊组二之间的空档为空档二，靠近顶升移载机构一侧的所述辊筒支撑架上开有贯穿上下表面的空档三与空档四，所述空档三与空档一的位置相同档距相等，所述空档四与空档二的位置相同档距相等，所述空档一的档距使得货叉二能够通过空档一穿过辊筒输送线的上下表面，所述空档二的档距使得货叉一能够通过空档二穿过辊筒输送线的上下表面。

进一步的，所述支撑辊组一下方设置有连接板一，所述连接板一的一端与靠近顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板一的另一端与远离顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接；所述支撑辊组二下方设置有连接板二，所述连接板二的一端与靠近顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板二的另一端与远离顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接。

采用本发明的技术方案的有益效果是：