[发明专利]一种顶升移载托盘输送线

权利要求书

1.一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：包括输入线和输出线，所述输入线的下游设置有顶升移载机构，所述顶升移载机构下游设置有输出线，所述顶升移载机构包括机架，所述机架上连接有旋转机构，所述旋转机构在垂直于水平面的平面α上做匀速圆周运动，所述旋转机构的末端连接有货叉总成，所述旋转机构包括摇臂一与摇臂二，所述摇臂一与摇臂二平行且长度相等，所述摇臂一包括铰接点一和铰接点三，所述摇臂一在铰接点一处与机架铰接，所述摇臂二包括铰接点二和铰接点四，所述摇臂二在铰接点二处与机架铰接，所述摇臂一与摇臂二在铰接点三和铰接点四处与货叉总成铰接，所述摇臂一的长度小于等于铰接点一到铰接点二的距离，所述铰接点一与铰接点二所在的直线与水平面平行。

2.根据权利要求1所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述货叉总成包括横臂，所述横臂的两端设置有铰接点五和铰接点六，所述铰接点五与铰接点三铰接，所述铰接点六与铰接点四铰接。

3.根据权利要求2所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述横臂上连接有货叉板，所述货叉板上水平设置有货叉梁，所述货叉梁上挂有货叉一与货叉二。

4.根据权利要求3所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述输入线垂直于平面α，所述输入线选择链式输送线。

5.根据权利要求3所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述输入线平行于平面α，所述输入线选择辊筒输送线。

6.根据权利要求3所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述输出线垂直于平面α，所述输出线选择链式输送线。

7.根据权利要求3所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述输出线平行于平面α，所述输出线选择辊筒输送线。

8.根据权利要求5或7所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述辊筒输送线包括支撑辊组和动力辊组以及位于支撑辊组与动力辊组两侧的辊筒支撑架，所述支撑辊组包括支撑辊组一与支撑辊组二，所述动力辊组与支撑辊组一之间的空档为空档一，所述支撑辊组一与支撑辊组二之间的空档为空档二，靠近顶升移载机构一侧的所述辊筒支撑架上开有贯穿上下表面的空档三与空档四，所述空档三与空档一的位置相同档距相等，所述空档四与空档二的位置相同档距相等，所述空档一的档距使得货叉二能够通过空档一穿过辊筒输送线的上下表面，所述空档二的档距使得货叉一能够通过空档二穿过辊筒输送线的上下表面。

9.根据权利要求8所述的一种顶升移载托盘输送线，其特征在于：所述支撑辊组一下方设置有连接板一，所述连接板一的一端与靠近顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板一的另一端与远离顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接；所述支撑辊组二下方设置有连接板二，所述连接板二的一端与靠近顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接，所述连接板二的另一端与远离顶升移载机构一侧的辊筒支撑架连接。