[发明专利]卫星测控设备的控制系统及控制卫星测控设备的方法有效
申请号: | 202110764792.X | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113253694B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 刘彬;王斌;周欢;董玮;高超 | 申请(专利权)人: | 北京航天驭星科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846 | 代理人: | 李晨露;汪永生 |
地址: | 100094 北京市海淀区西北旺镇邓庄南路南侧*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 测控 设备 控制系统 控制 方法 | ||
本发明涉及卫星测控技术领域,提供一种卫星测控设备的控制系统及控制卫星测控设备的方法,该系统包括:多个测控站管理装置、数据处理服务端和一个或多个用户端;多个测控站管理装置分别设置在不同的卫星测控站,用于采集测控设备的状态数据并将该状态数据发送给数据处理服务端,还用于接收数据处理服务端的指令控制测控设备;数据处理服务端采集状态数据,解析后发送给用户端;接收用户端发出的对指定测控站管理装置的控制请求,生成指令,发送给指定测控站管理装置;用户端用于接收数据处理服务端解析出的状态数据,还用于向数据处理服务端发出对指定测控站管理装置控制的请求。本方案统一对不同的测控站进行控制,减小维护成本。
技术领域
本发明涉及卫星测控技术领域,特别是涉及一种卫星测控设备的控制系统及控制卫星测控设备的方法。
背景技术
测控站的任务是直接对航天器进行跟踪测量、遥测、遥控和通信等,它将接收到的测量、遥测信息传送给航天控制中心,根据航天控制中心的指令与航天器通信,并配合控制中心完成对航天器的控制。
在对航天器进行跟踪测量、遥测、遥控前,需要对测控站的测控设备进行检测,使其具备对应跟踪任务的条件。
目前测控站在执行任务时,测控站控制系统进行控制。现有的控制系统采用C/S架构,即Client-Server(C/S)结构,通常只能用于局域网中,用户需要在其他的电脑上安装软件才能控制测控设备,用户群体固定并且适用面窄。并且,由于每个测控站的测控设备存在差异,每个测控站需要单独开发一个对应的软件。随着测控站数量的增多,同时管理不同的测控站的难度大,维护成本高,若发生故障,在无人监控的情况下难以及时处理从而影响测控任务的成功率。
因此,亟需开发一种测控设备的控制系统及控制方法,能够克服测控设备的差异,统一对不同的测控站进行控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种卫星测控设备的控制系统及控制卫星测控设备的方法,能够克服测控设备的差异,统一对不同的测控站进行控制,减小对每个测控站的管理、维护成本。
为解决上述技术问题,作为本发明的一个方面,提供了一种卫星测控设备的控制系统,包括:多个测控站管理装置、数据处理服务端和一个或多个用户端;
多个测控站管理装置分别设置在不同的卫星测控站,每个测控站管理装置连接所在的卫星测控站的一个或多个测控设备和数据处理服务端,用于采集测控设备的状态数据并将该状态数据发送给数据处理服务端,还用于接收数据处理服务端的指令控制测控设备;多个测控站管理装置中至少两个测控站管理装置发送的状态数据的解析规则不同,至少两个测控站管理装置的指令规则不同;
数据处理服务端采集多个测控站管理装置发送的状态数据,解析后发送给一个或多个用户端;接收用户端发出的对指定测控站管理装置的控制请求,生成指令,发送给指定测控站管理装置;所述数据处理服务端包括数据解析模块和指令生成模块,所述数据解析模块根据测控站管理装置的状态数据提取该测控站管理装置所在的卫星测控站的标识,根据该标识找到该测控站管理装置所对应的解析规则并解析状态数据,将解析后的状态数据发给用户端;所述指令生成模块根据用户端发出的对指定测控站管理装置控制的请求,提取指定测控站管理装置所在的卫星测控站的标识,根据该标识找到该测控站管理装置所对应的指令规则并生成指令,将生成后的指令发送给指定测控站管理装置;
一个或多个用户端与数据处理服务端连接,用于接收数据处理服务端解析出的状态数据,还用于向数据处理服务端发出对指定测控站管理装置控制的请求。
进一步地,所述状态数据包括天线的俯仰角、方位、倾斜轴状态、L频段功放、S极化参数。
进一步地,所述数据处理服务端还包括消息推送模块,所述消息推送模块设置在数据解析模块和用户端之间,用于记录用户端订阅的卫星测控站,并向订阅了卫星测控站的用户端推送该用户端所订阅的卫星测控站所对应的状态数据。
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