[发明专利]卫星测控设备的控制系统及控制卫星测控设备的方法有效
申请号: | 202110764792.X | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113253694B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 刘彬;王斌;周欢;董玮;高超 | 申请(专利权)人: | 北京航天驭星科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846 | 代理人: | 李晨露;汪永生 |
地址: | 100094 北京市海淀区西北旺镇邓庄南路南侧*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 测控 设备 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种卫星测控设备的控制系统,其特征在于,包括:多个测控站管理装置、数据处理服务端和一个或多个用户端;
多个测控站管理装置分别设置在不同的卫星测控站,每个测控站管理装置连接所在的卫星测控站的一个或多个测控设备和数据处理服务端,用于采集测控设备的状态数据并将该状态数据发送给数据处理服务端,还用于接收数据处理服务端的指令控制测控设备;每个测控站管理装置每秒都会向数据处理服务端发送状态数据;所述状态数据包括天线的俯仰角、方位、倾斜轴状态、L频段功放、S极化参数;多个测控站管理装置中至少两个测控站管理装置发送的状态数据的解析规则不同,至少两个测控站管理装置的指令规则不同;
数据处理服务端采集多个测控站管理装置发送的状态数据,解析后发给一个或多个用户端;接收用户端发出的对指定测控站管理装置的控制请求,生成指令,将该指令发送给指定测控站管理装置;所述数据处理服务端包括数据解析模块和指令生成模块,所述数据解析模块根据测控站管理装置的状态数据提取该测控站管理装置所在的卫星测控站的标识,根据该标识找到该测控站管理装置所对应的解析规则并解析状态数据,将解析后的状态数据发给用户端;所述指令生成模块根据用户端发出的对指定测控站管理装置控制的请求,提取指定测控站管理装置所在的卫星测控站的标识,根据该标识找到该测控站管理装置所对应的指令规则并生成指令,将生成后的指令发送给指定测控站管理装置;所述数据处理服务端还包括代码数据库,所述代码数据库与数据解析模块和指令生成模块连接,用于储存每个测控站管理装置所发送的状态数据的解析规则和每个测控站管理装置接收指令的指令规则;
一个或多个用户端与数据处理服务端连接,用于接收数据处理服务端解析出的状态数据,还用于向数据处理服务端发出对指定测控站管理装置控制的请求。
2.根据权利要求1所述的卫星测控设备的控制系统,其特征在于,所述数据处理服务端还包括消息推送模块,所述消息推送模块设置在数据解析模块和用户端之间,用于记录用户端订阅的卫星测控站,并向订阅了卫星测控站的用户端推送该用户端所订阅的卫星测控站对应的状态数据。
3.根据权利要求2所述的卫星测控设备的控制系统,其特征在于,所述数据处理服务端还包括连接模块,所述消息推送模块和指令生成模块通过连接模块与用户端连接,所述连接模块还获取用户端订阅的卫星测控站的信息,并将该信息发送给消息推送模块。
4.一种控制卫星测控设备的方法,其特征在于,包括以下步骤:
采用权利要求1-3中任一项所述的卫星测控设备的控制系统;
每个测控站管理装置采集该测控站管理装置所在的卫星测控站的测控设备的状态数据并将状态数据发送给数据处理服务端;
数据处理服务端接收每个测控站管理装置发送的状态数据,提取测控站管理装置所在的卫星测控站的标识,根据标识找到测控站管理装置所对应的解析规则并解析状态数据,将解析后的状态数据发给用户端;
用户端获取数据处理服务端发送的解析后的状态数据,向数据处理服务端发出对指定测控站管理装置控制的请求;
数据处理服务端根据用户端发出的对指定测控站管理装置控制的请求,提取指定测控站管理装置所在的卫星测量站的标识,根据该标识找到该测控站管理装置所对应的指令规则并生成指令,将生成后的指令发送给指定测控站管理装置;
指定测控站管理装置接收指令并根据指令控制测控设备。
5.根据权利要求4所述的控制卫星测控设备的方法,其特征在于,所述提取测控站管理装置所在的卫星测控站的标识的方法包括:
所述状态数据为字节流,获取该字节流的第1位和第2位的字节数据,根据该字节数据得到该测控站管理装置所在的卫星测控站的标识。
6.根据权利要求4所述的控制卫星测控设备的方法,其特征在于,所述将解析后的状态数据发给用户端的方法包括:
获取用户端订阅的卫星测控站的信息,找到该状态数据对应的卫星测控站,向订阅了该卫星测控站的用户端发送解析后的状态数据。
7.根据权利要求6所述的控制卫星测控设备的方法,其特征在于,所述数据处理服务端和用户端通过WebSocket协议进行数据传输。
8.根据权利要求7所述的控制卫星测控设备的方法,其特征在于,所述获取用户端订阅的卫星测控站的信息之前,先连接用户端和数据处理服务端,用户端选择订阅的卫星测控站,数据处理服务端生成新的WebSocket对象,将新的WebSocket对象加入列表中,新的WebSocket对象携带订阅的卫星测控站的标识和用户端的信息。
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