[发明专利]偏心位置识别方法、洗衣机、脱水控制方法及存储介质

说明书

本发明涉及一种偏心位置识别方法、洗衣机、脱水控制方法及存储介质，其中偏心位置识别方法包括获取滚筒洗衣机的外筒的前端振动位移和后端振动位移；获取所述前端振动位移在所述外筒的中心轴方向的第一振动位移分量和在所述外筒竖直方向的第二振动位移分量，并获取所述后端振动位移在所述外筒的中心轴方向的第三振动位移分量和在所述外筒竖直方向的第四振动位移分量；根据所述第一振动位移分量、所述第二振动位移分量、所述第三振动位移分量以及所述第四振动位移分量识别偏心位置。通过以上方法能实现对偏心在内筒中位置的判断，为滚筒洗衣机的脱水转速提供参数依据，从而实现降低滚筒洗衣机在高速脱水时噪音的目的。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种偏心位置识别方法、洗衣机、脱水控制方法及存储介质。

背景技术

洗衣机在脱水过程中，由于桶内负载不均匀导致偏心较大，使得洗衣机在高速旋转(通常高转速为大于400rpm，低转速为小于400rpm)时，桶内离心力较大从而发生撞击、移位、脱水噪声较大的现象，因此需要根据桶内负载的不同位置选择合适的脱水转速，减少脱水中的噪音。

在对偏心位置进行研究时，通常将滚筒洗衣机的偏心位置设为通过空间等效合成为在某一位置的单偏心位置，如前、后偏心位置；还可以设为将负载等效合成在滚筒洗衣机内筒中对角位置分布的对角偏心。现有的滚筒洗衣机大多都是基于OOB(不平衡控制)检测方法，该方法只能够粗略地识别偏心量大小，而无法对偏心位置进行检测。对于滚筒洗衣机而言，其脱水过程中不同偏心位置引起的筒组件振动量差异很大，因此需寻求一种精准识别偏心位置的方法，有利于后续滚筒洗衣机根据偏心位置进行脱水控制，从而达到筒组件的减振降噪的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种偏心位置识别方法，通过获取滚筒洗衣机的外筒的筒前振动位移和筒后振动位移，对滚筒洗衣机的偏心位置进行识别，为滚筒洗衣机的脱水转速设定提供参数依据。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种偏心位置识别方法，包括：

获取滚筒洗衣机的外筒的前端振动位移和后端振动位移；

获取所述前端振动位移在所述外筒的中心轴方向的第一振动位移分量和在所述外筒竖直方向的第二振动位移分量，并获取所述后端振动位移在所述外筒的中心轴方向的第三振动位移分量和在所述外筒竖直方向的第四振动位移分量；

根据所述第一振动位移分量、所述第二振动位移分量、所述第三振动位移分量以及所述第四振动位移分量识别偏心位置。在一些实施例中，所述根据所述第一振动位移分量、所述第二振动位移分量、所述第三振动位移分量以及所述第四振动位移分量识别偏心位置包括：

确定所述第一振动位移分量的最大值与所述第二振动位移分量的最大值之间的第一比值；以及

确定所述第三振动位移分量的最大值与所述第四振动位移分量的最大值之间的第二比值；

若所述第一比值小于预设识别参数且所述第二比值大于预设识别参数时，则将所述滚筒洗衣机的偏心位置识别为前偏心。

在一些实施例中，所述根据所述第一振动位移分量、所述第二振动位移分量、所述第三振动位移分量以及所述第四振动位移分量识别偏心位置包括：

确定所述第一振动位移分量的最大值与所述第二振动位移分量的最大值之间的第一比值；以及

确定所述第三振动位移分量的最大值与所述第四振动位移分量的最大值之间的第二比值；

若所述第一比值大于预设识别参数且所述第二比值小于预设识别参数时，则将所述滚筒洗衣机的偏心位置识别为后偏心。

在一些实施例中，所述根据所述前端振动位移以及所述后端振动位移在所述外筒的中心轴方向的振动位移分量与竖直方向的振动位移分量的比值识别偏心位置包括：