[发明专利]偏心位置识别方法、洗衣机、脱水控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种偏心位置识别方法，其特征在于，包括：

获取滚筒洗衣机的外筒的前端振动位移和后端振动位移；

获取所述前端振动位移在所述外筒的中心轴方向的第一振动位移分量和在所述外筒竖直方向的第二振动位移分量，并获取所述后端振动位移在所述外筒的中心轴方向的第三振动位移分量和在所述外筒竖直方向的第四振动位移分量；

根据所述第一振动位移分量、所述第二振动位移分量、所述第三振动位移分量以及所述第四振动位移分量识别偏心位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振动位移分量、所述第二振动位移分量、所述第三振动位移分量以及所述第四振动位移分量识别偏心位置包括：

确定所述第一振动位移分量的最大值与所述第二振动位移分量的最大值之间的第一比值；以及

确定所述第三振动位移分量的最大值与所述第四振动位移分量的最大值之间的第二比值；

若所述第一比值小于预设识别参数且所述第二比值大于预设识别参数时，则将所述滚筒洗衣机的偏心位置识别为前偏心。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振动位移分量、所述第二振动位移分量、所述第三振动位移分量以及所述第四振动位移分量识别偏心位置包括：

确定所述第一振动位移分量的最大值与所述第二振动位移分量的最大值之间的第一比值；以及

确定所述第三振动位移分量的最大值与所述第四振动位移分量的最大值之间的第二比值；

若所述第一比值大于预设识别参数且所述第二比值小于预设识别参数时，则将所述滚筒洗衣机的偏心位置识别为后偏心。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前端振动位移以及所述后端振动位移在所述外筒的中心轴方向的振动位移分量与竖直方向的振动位移分量的比值识别偏心位置包括：

确定所述第一振动位移分量的最大值与所述第二振动位移分量的最大值之间的第一比值；以及

确定所述第三振动位移分量的最大值与所述第四振动位移分量的最大值之间的第二比值；

若所述第一比值小于预设识别参数且所述第二比值小于预设识别参数时，则将所述滚筒洗衣机的偏心位置识别对角偏心。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取滚筒洗衣机的外筒的前端振动位移与后端振动位移包括；

在所述滚筒洗衣机的内筒转速逐渐加速至预设转速阈值的过程中，采集所述前端振动位移和所述后端振动位移。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设转速阈值位于滚筒洗衣机的低转速范围。

7.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

滚筒洗衣机本体，所述滚筒洗衣机本体包括外筒；

第一振动传感器，位于所述外筒的前端，用于接收所述外筒的前端振动位移；

第二振动传感器，位于所述外筒的后端，用于接收所述外筒的后端振动位移；

控制器，分别与所述第一振动传感器与所述第二振动传感器电连接，用于执行如权利要求1-6中任一项所述方法，对所述滚筒洗衣机进行偏心位置识别。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：

根据如权利要求1-6中任一项所述的方法获取滚筒洗衣机的偏心位置，并获取所述滚筒洗衣机的偏心量；

根据所述偏心位置与所述偏心量控制所述滚筒洗衣机的脱水转速。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏心位置与所述偏心量获取所关联的脱水转速包括：

查找所述偏心量位于的偏心量范围；

根据所述偏心量范围以及所述偏心位置获取所关联的脱水转速，根据所述脱水转速对所述滚筒洗衣机进行控制。