[发明专利]一种基于视觉的火力发电厂锅炉四管智能检测方法

说明书

本发明涉及一种基于视觉的火力发电厂锅炉四管智能检测方法，包括：步骤1，基于图像采集设备采集炉膛内多位置、多角度的锅炉四管图像；步骤2，将采集的锅炉四管图像通过缺陷识别系统进行自动图像处理，识别出有缺陷的图像；步骤3，基于识别的缺陷图像，根据炉墙位置与拍摄图像的三维映射关系获取缺陷图像的实际位置信息；步骤4，以炉膛三维模型的形式显示缺陷的实际位置信息。本发明可解决电厂四管防磨防爆停备或临检时间紧、效率低、成本高、任务重等问题，全面代替防磨防爆工作小组开展四管工作检查，缩短检修工期，降低经济成本，解决现场盲区，帮助技术人员有效识别缺陷，弥补人员经验不足，从而提高锅炉安全经济运行水平。

技术领域

本发明涉及锅炉四管智能检查技术领域，尤其涉及一种基于视觉的火力发电厂锅炉四管智能检测方法。

背景技术

锅炉受热面的省煤器、水冷壁、过热器和再热器简称锅炉“四管”。据权威统计，锅炉爆管或泄漏占火电厂非计划停机的70％，受热面管的爆漏占锅炉全部事故的40％-60％，甚至达到70％。锅炉“四管”爆漏直接影响着发电企业的安全稳定运行和经济效益，因此，减少锅炉受热面管泄漏次数，降低锅炉强迫停运时间，是提高锅炉运行可靠性和经济性的关键因素。锅炉防磨防爆检查是保证机组安全、稳定、经济运行的重要基础工作。

传统“四管”防磨防爆检查需在炉膛内搭设脚手架平台，检查人员需进入炉膛进行摸排、观察等工作，检查效率较低、强度大、成本高。炉膛内环境恶劣，灰尘较多，会对检查人员的身体造成一定的损害，并且检查工作过程中存在一定的安全风险。

“四管”常见缺陷有磨损、胀粗、腐蚀、损伤等缺陷，在检查工作中，缺陷检出率与人的经验、工作状态等因素密切相关，极易造成缺陷漏检。另外，由于锅炉折焰角等障碍，炉膛升降平台搭设高度有限，传统检查方式存在一定的盲区范围，而某些事故多发部位处于盲区范围，以致部分隐患无法及时发现、排除，严重影响机组的长期安全稳定运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉的火力发电厂锅炉四管智能检测方法，该方法可在停炉后对受热面进行防磨防爆检查，解决电厂“四管”防磨防爆停备或临检时间紧、效率低、成本高、任务重等问题，全面代替防磨防爆工作小组开展四管工作检查。同时，可根据具体炉型系统化调整设定参数，实现炉膛内四管信息的全自动采集，替代人工在恶劣作业场所的检查工作，缩短检修工期，降低经济成本，解决现场盲区，帮助技术人员有效识别缺陷，弥补人员经验不足，从而提高锅炉安全经济运行水平。该方法使用的设备结构稳定，可任意组合移动、重复使用，其逻辑原理简单，适用性广，操作方便，既能解决一系列锅炉四管引发的风险问题，也为其它宏观智能检查技术问题提供了选择方式。

本发明提供了一种基于视觉的火力发电厂锅炉四管智能检测方法，包括：

步骤1，基于图像采集设备采集炉膛内多位置、多角度的锅炉四管图像；

步骤2，将采集的锅炉四管图像通过缺陷识别系统进行自动图像处理，识别出有缺陷的图像；

步骤3，基于识别的缺陷图像，根据炉墙位置与拍摄图像的三维映射关系获取缺陷图像的实际位置信息；

步骤4，以炉膛三维模型的形式显示缺陷的实际位置信息。

进一步地，步骤1中所述图像采集设备固定于辅助搭载机构的伸长端，通过伸长端的移动进行多位置、多角度图像采集。

进一步地，所述辅助搭载机构采用插入式结构，通过锅炉观火孔插入炉膛。

进一步地，步骤1中所述图像采集设备根据预设的初始条件及步进量，进行轨迹自动化控制测量、拍摄。

进一步地，步骤1中所述图像采集设备根据待检炉膛结构进行图像自动化采集轨迹路线规划，确定深入位置、移动长度信息，根据拍摄画幅大小，确定步进量及深入次数，划定每次扫描覆盖范围，并对炉膛缺陷重点位置进行针对性重点检查。