[发明专利]一种具有缓震功能的电缆包层缺陷自主检测设备

权利要求书

1.一种具有缓震功能的电缆包层缺陷自主检测设备，用于检测电缆，其特征在于：包括缺陷检测装置、电缆传送装置、探伤仪(10)和工控机(9)；所述的缺陷检测装置和探伤仪(10)分别与工控机(9)信号连接；

所述的缺陷检测装置包括依次排布的第一相机阵列组和第二相机阵列组；探伤仪(10)设置在第二相机阵列组后侧；

所述的电缆传送装置包括导轮架组和至少两组缓震传送装置，所述的导轮架组设置在第一相机阵列组前，所述的第一相机阵列组与第二相机阵列组之间设有一组缓震传送装置，探伤仪(10)后侧设有一组缓震传送装置；

待测电缆(8)由导轮架组输送导入第一相机阵列组，并通过缓震传送装置输送至第二相机阵列组和探伤仪(10)检测后，经另一组缓震传送装置输送导出；

所述的第一相机阵列组包括第一工业相机(2-1)和第二工业相机(2-2)，其中第一工业相机(2-1)与第二工业相机(2-2)的镜头朝向方向相对，且并同时指向待测电缆(8)；所述的第一相机阵列组还包括第一光源(2-3)，所述的第一光源(2-3)包括四个独立的光源模块，分别安装于第一工业相机(2-1)、第二工业相机(2-2)的上下两侧；

第二相机阵列组包括第三工业相机(4-1)和第四工业相机(4-2)，其中第三工业相机(4-1)与第四工业相机(4-2)的镜头朝向方向相对，并同时指向待测电缆(8)；所述的第二相机阵列组包括第二光源(4-3)，所述的第二光源(4-3)包括四个独立的光源模块，分别安装于第三工业相机(4-1)、第四工业相机(4-2)的左右两侧；

所述第一工业相机(2-1)与第二工业相机(2-2)的连线垂直于第三工业相机(4-1)与第四工业相机(4-2)的连线。

2.如权利要求1所述的一种具有缓震功能的电缆包层缺陷自主检测设备，其特征在于：所述的缓震传送装置包括缓震传送带三角支架(3-1)和传送组件，所述的缓震传送带三角支架(3-1)径向截面为三角形，传送组件数量为三分别对应设置在三角形的边上，其中待测电缆(8)轴向贯穿设置在缓震传送带三角支架(3-1)内，三组传送组件分别从三角形的三边方向挤压电缆。

3.如权利要求2所述的一种具有缓震功能的电缆包层缺陷自主检测设备，其特征在于：所述的传送组件包括传送轮组和设置在传送轮组上的传送带，所述的传送轮组内设有三个传送轮；每组传送轮组的传送轮均对应转动连接在缓震传送带三角支架(3-1)对应侧面的支架上，所述的支架内还设有驱动每组传送轮组的传送轮同步传动的电机。

4.如权利要求3所述的一种具有缓震功能的电缆包层缺陷自主检测设备，其特征在于：所述的缓震传送带三角支架(3-1)径向截面为等边三角形，所述的待测电缆(8)的中心轴线与缓震传送带三角支架(3-1)的中心轴线重叠，三组传送组件的传送带之间互成120°夹角。

5.如权利要求4所述的一种具有缓震功能的电缆包层缺陷自主检测设备，其特征在于：所述的缓震传送带三角支架(3-1)由三面日字形棱柱体组成，其中每面日字形棱柱体中竖向的两条棱柱与相邻侧日字形棱柱体的竖向棱柱重叠；每组传送组件的传送轮分别转动连接在对应侧的日字形棱柱体的横向的棱柱上。

6.如权利要求1所述的一种具有缓震功能的电缆包层缺陷自主检测设备，其特征在于：所述的探伤仪(10)包括第一探伤探头(5-1)和第二探伤探头(5-2)，所述的第一探伤探头(5-1)和第二探伤探头(5-2)的探头探伤方向相对且均指向待测电缆(8)，所述的第一探伤探头(5-1)、第二探伤探头(5-2)分别与工控机(9)信号相连。

7.如权利要求1所述的一种具有缓震功能的电缆包层缺陷自主检测设备，其特征在于：所述的导轮架组包括导向轮支架(1)和导向轮(1-1)，所述的导向轮(1-1)转动连接在导向轮支架(1)上，且导向轮(1-1)高度与待测电缆(8)高度保持一致。