[发明专利]一种稳定性好的输电线路外护套巡检修复装置的使用方法

说明书

本发明公开了一种稳定性好的输电线路外护套巡检修复装置的使用方法，包括支撑板、行走组件、摄像头和修复组件，行走组件具体包括行走机构和夹持机构，夹持机构外壁上设置有第一驱动电机，第一驱动电机输出端分别连接有第一传动齿轮组件和第二传动齿轮组件，第一传动齿轮组件和第二传动齿轮组件输出端分别与行走机构和夹持机构相连接，支撑板顶壁上连接有第二驱动电机，第二驱动电机输出端连接有第三传动齿轮组件，第三传动齿轮组件输出端分别连接有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴分别与行走机构和夹持机构相连接；本发明能够方便的进行越障操作，进而有效的降低对输电线路外护套巡检维修的劳动强度，提高安全系数和输电线路外护套的巡检修复效率。

技术领域

本发明涉及电力输电线技术领域，尤其涉及一种稳定性好的输电线路外护套巡检修复装置的使用方法。

背景技术

输电线路的正常工作在电力系统安全稳定运行中有着重要的意义，外护套是电缆的最外层，主要对输电线路起着保护的作用，但是输电线路大多暴露在室外，在长时间的运行后，其外护套可能会因受到外界自然环境的影响而出现破损故障，对其运行造成一定的安全隐患。

经检索，公开号为CN109768496A的发明专利，公开了一种可升降的电力线路外护套巡检及修复装置，该装置包括通过行走机构吊设在输电线路上的主箱体以及设置在主箱体一侧的修复机构和另一侧的检测机构，主箱体内设有处理模块和电源；修复机构包括抓手，抓手通过机械臂连接在主箱体一侧，机械臂包括通过关节电机依次连接的控制臂、支撑臂和执行臂，所述控制臂连接在主箱体上，执行臂与抓手连接，抓手上设有热熔枪；行走机构包括驱动轮，行走电机驱使驱动轮在输电线路上行走，行走机构还包括固定卡环，固定卡环通过固定臂连接在主箱体上；所述主箱体上部还设有升降机构。

经检索，公开为CN208835587U的实用新型，公开了一种多功能输电线路外护套巡检装置，该装置包括设置在输电线路上且通过行走组件连接的本体以及设置在该本体上的执行组件和功能组件，行走组件为至少两个，由驱动轮、驱动电机、连接杆组成，连接杆的一端与本体相连，另一端设置驱动轮和驱动电机，执行组件包括左支撑臂和右支撑臂，以及左执行臂和右执行臂；功能组件包括分别设置在左执行臂和右执行臂前端的左抓手和右抓手，以及设置在左执行臂上的功能清障枪。本实用新型及时掌握输电线路外护套运行情况，分析外护套的运行情况，确认输电线路外护套有障或者破损后，对其能对外护套进行清障以及破损点进行快速修补，有效减少输电线路故障的发生。

虽然该两个装置均能够起到一定的巡检修复功能，但是其结构较为简单，难以方便进行越障操作，导致每检查完一段输电线就需要工作人员重新爬至杆塔并重新对其进行固定，不仅使得劳动强度较大、安全系数较低，而且巡检修复效率低下，因此一种输电线路外护套巡检修复装置尤为重要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种稳定性好的输电线路外护套巡检修复装置的使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种稳定性好的输电线路外护套巡检修复装置的使用方法，输电线路外护套巡检修复装置包括支撑板、行走组件、摄像头和修复组件，所述行走组件和摄像头均连接在支撑板顶壁上，所述修复组件设置在支撑板底壁上，且所述修复组件输出端与输电线路相匹配，所述行走组件具体包括行走机构和夹持机构，所述行走机构和夹持机构均与输电线路均相匹配，所述夹持机构外壁上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端分别连接有第一传动齿轮组件和第二传动齿轮组件，所述第一传动齿轮组件和第二传动齿轮组件的输出端分别与行走机构和夹持机构相连接，所述支撑板顶壁上连接有固定板，所述固定板外壁上连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端穿过固定板并连接有第三传动齿轮组件，所述第三传动齿轮组件输出端分别连接有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴分别与行走机构和夹持机构相连接。