[发明专利]一种稳定性好的输电线路外护套巡检修复装置的使用方法

权利要求书

1.一种稳定性好的输电线路外护套巡检修复装置的使用方法，稳定性好的输电线路外护套巡检修复装置包括支撑板（1）、行走组件（2）、摄像头（101）和修复组件（3），其特征在于，所述行走组件（2）和摄像头（101）均连接在支撑板（1）顶壁上，所述修复组件（3）设置在支撑板（1）底壁上，且所述修复组件（3）输出端与输电线路相匹配，所述行走组件（2）具体包括行走机构（201）和夹持机构（202），所述行走机构（201）和夹持机构（202）均与输电线路均相匹配，所述夹持机构（202）外壁上设置有第一驱动电机（203），所述第一驱动电机（203）输出端分别连接有第一传动齿轮组件和第二传动齿轮组件，所述第一传动齿轮组件和第二传动齿轮组件的输出端分别与行走机构（201）和夹持机构（202）相连接，所述支撑板（1）顶壁上连接有固定板（102），所述固定板（102）外壁上连接有第二驱动电机（4），所述第二驱动电机（4）输出端穿过固定板（102）并连接有第三传动齿轮组件（401），所述第三传动齿轮组件（40）输出端分别连接有第一转动轴（402）和第二转动轴（403），所述第一转动轴（402）和第二转动轴（403）分别与行走机构（201）和夹持机构（202）相连接；

所述第三传动齿轮组件（401）包括第五齿轮（404）、第六齿轮（405）和第七齿轮（406），所述第五齿轮（404）连接在第二驱动电机（4）输出端外壁上，所述第六齿轮（405）和第七齿轮（406）分别连接在第一转动轴（402）和第二转动轴（403）外壁上，且所述第六齿轮（405）和第七齿轮（406）均与第五齿轮（404）啮合相连；

所述支撑板（1）顶壁上开凿有滑槽，所述固定板（102）滑动连接在滑槽内，所述支撑板（1）顶壁上还设置有齿条板（407），所述齿条板（407）与第五齿轮（404）啮合相连；

所述行走机构（201）包括第一连接座（5），所述第一连接座（5）连接在第一转动轴（402）外壁上，所述第一连接座（5）顶壁上连接有支撑座（501），所述支撑座（501）上连接有支撑杆（502），所述支撑杆（502）内壁上转动连接有行走轮（503）；

所述行走轮（503）包括第一行走半轮（504）和第二行走半轮（505），所述第一行走半轮（504）内壁上开凿有凹槽（506），所述第二行走半轮（505）内壁上连接有插杆（507），所述凹槽（506）与插杆（507）相匹配；

所述行走机构（201）和夹持机构（202）均沿支撑板（1）等距设置有三组；

使用时，通过操作人员将该装置固定到输电线路上，然后通过驱动行走轮带动该装置在输电线路进行运行，通过设置的摄像头，从而可以方便的对输电线路外护套的情况进行观察，当遇到输电线路外护套具有破损的情况时，通过设置的修复组件，从而可以方便的对输电线路外护套进行修复；

当将第一组行走组件的角度调整完成后，继续启动第二组和第三组行走组件，使其沿着输电线路继续行走，当第一组行走组件越过障碍物后，停止第二组和第三组行走组件运动，并通过启动第一驱动电机和第二驱动电机带动第一组行走组件上的夹持机构和行走机构进行夹紧，使之与输电线路相卡合，从而方便的将第一组行走组件越过障碍物，同理，依次将第二组和第三组行走组件通过障碍物，从而可以方便的带动该装置进行越过障碍。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的输电线路外护套巡检修复装置的使用方法，其特征在于，所述夹持机构（202）包括第二连接座（6），所述第二连接座（6）连接在第二转动轴（403）外壁上，所述第二连接座（6）内壁上分别连接有第一齿轮（601）和第二齿轮（602），且所述第一齿轮（601）和第二齿轮（602）啮合相连，所述第一齿轮（601）和第二齿轮（602）外壁上均连接有第一连杆（603），所述第一连杆（603）远离第一齿轮（601）和第二齿轮（602）的一端连接有夹爪（604），且所述夹爪（604）与第二连接座（6）内壁之间连接有第二连杆（605）。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的输电线路外护套巡检修复装置的使用方法，其特征在于，所述第一传动齿轮组件包括第三齿轮（7）和第四齿轮（701），所述第三齿轮（7）和第四齿轮（701）均转动连接在第二连接座（6）内壁上，所述第三齿轮（7）连接在第一驱动电机（203）输出端外壁上，所述第二齿轮（602）和第三齿轮（7）均与第四齿轮（701）啮合相连。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性好的输电线路外护套巡检修复装置的使用方法，其特征在于，所述第二传动齿轮组件包括第三转动轴（702），所述第三转动轴（702）连接在第三齿轮（7）内壁上，所述第三转动轴（702）远离第三齿轮（7）的一端连接有第一锥齿轮（703），所述第一锥齿轮（703）啮合连接有第二锥齿轮（704），所述第二锥齿轮（704）上连接有丝杆（705），所述支撑杆（502）远离行走轮（503）的一端穿过支撑座（501）并与丝杆（705）螺纹相连。