[发明专利]一种方舱单舱自动调平系统及调平方法

说明书

本发明公开了一种方舱单舱自动调平系统及调平方法，系统包括水平传感器、压力传感器、调平支腿和控制箱；水平传感器设置在方舱舱体棚顶中心处；四个调平支腿分别设置在方舱四角，底部安装有压力传感器；压力传感器能够测量对应的调平支腿受力值，预设压力阈值，当压力值压力阈值时，压力传感器能够控制对应的调平支腿下降；水平传感器测量方舱倾角角度；控制箱判断最高的支撑腿、计算其他调平支腿需要伸出的距离并控制调平支腿上升。本发明所设计的一种方舱单舱自动调平系统，能够一键全自动调平，能够根据需要对单个支腿进行升降控制，能够设定支腿升降的高度，结构简单、易维护、精度高，控制简单、具有自锁特性，能够适应不同地形环境。

技术领域

本发明属于方舱设备领域，特别涉及一种方舱单舱自动调平系统及调平方法。

背景技术

方舱自动调平系统是在不同平度的场地上，通过自动调整使方舱处于水平状态，保证了舱体的水平度、安全性和稳定性。

国内外广泛开展各种自动调平系统的设计研究。根据支腿的数量的不同，可分为三点支撑、四点支撑、六点支撑和多点支撑。三点支撑不存在“虚腿”现象，但平台容易倾覆。四点支撑调平增加了一个“辅助”支撑腿，增强了抗倾覆能力，但存在“虚腿”现象。六点和多点支撑调平解决了在载重较大或承载平台跨度较大时平台形变、受力不均、单腿承载力有限的问题，但“虚腿”情况也更为复杂。从调平系统的执行机构上来看，主要有液压式和机电式两种。液压式调平具有负载能力大、质量体积小等优点，但系统容易出现漏油、反应相对滞后、对温度相对敏感等情况。机电式调平虽然承载能力有限，但其成本低、稳定性高、控制精度高、维护简单且具有自锁特性。

此外，伴随着伺服电机的广泛应用，以及其他相关技术的不断更新，机电式调平越来越被世界各国所重视，使得精度和稳定性更高的机电式调平取代液压式调平成为一种趋势。

发明内容

本发明提出了一种方舱单舱自动调平系统，包括：

水平传感器、压力传感器、调平支腿和控制箱；

所述水平传感器设置在方舱舱体棚顶中心处；

所述控制箱设置在方舱舱体内部；

四个所述调平支腿分别设置在方舱四角；

所述调平支腿底部安装有压力传感器；

所述控制箱与所述水平传感器、压力传感器和调平支腿电路连接；

所述压力传感器能够测量对应的调平支腿受力值，

预设压力阈值，当压力值压力阈值时，压力传感器能够控制对应的调平支腿下降；

所述水平传感器能够测量方舱倾角角度并传送给所述控制箱；

所述控制箱能够接收方舱倾角角度，根据方舱倾角角度，判断最高的支撑腿、计算四条调平支腿需要伸出的距离并控制调平支腿上升。

进一步地，所述调平支腿包括伺服电机、减速器、滚珠丝杆和支撑机构；

所述伺服电机输出端与减速器输入轴连接；

所述减速器输出轴与滚珠丝杆相连接；

所述支撑机构第一端与方舱外侧固定连接，所述支撑机构第二端与所述滚珠丝杆外侧滑套固定连接。

进一步地，所述方舱单舱自动调平系统还包括锁死机构，当所述锁死机构锁死时，调平支腿不再上升或下降。

进一步地，所述水平传感器为双轴倾角测量传感器，所述水平传感器使用CAN进行通信。

进一步地，所述调平支腿完全收拢时，底部高于方舱最低面。

进一步地，所述方舱单舱自动调平系统还包括电源组件，所述电源组件用于给舱单舱自动调平系统供电；