[发明专利]一种方舱单舱自动调平系统及调平方法

权利要求书

1.一种方舱单舱自动调平系统，其特征在于，所述方舱单舱自动调平系统包括

水平传感器(1)、压力传感器(2)、调平支腿(3)和控制箱(4)；

所述水平传感器(1)设置在方舱舱体棚顶中心处；

所述控制箱(4)设置在方舱舱体内部；

四个所述调平支腿(3)分别设置在方舱四角；

所述调平支腿(3)底部安装有压力传感器(2)；

所述控制箱(4)与所述水平传感器(1)、压力传感器(2)和调平支腿(3)电路连接；

所述压力传感器(2)能够测量对应的调平支腿(3)受力值，

预设压力阈值，当压力值压力阈值时，压力传感器(2)能够控制对应的调平支腿(3)下降；

所述水平传感器(1)能够测量方舱倾角角度并传送给所述控制箱(4)；

所述控制箱(4)能够接收方舱倾角角度，根据方舱倾角角度，判断最高的支撑腿、计算其他调平支腿(3)需要伸出的距离并控制其他调平支腿(3)上升。

2.根据权利要求1所述的方舱单舱自动调平系统，其特征在于，

所述调平支腿(3)包括伺服电机(31)、减速器(32)、滚珠丝杆(33)和支撑机构(34)；

所述伺服电机(31)输出端与减速器(32)输入轴连接；

所述减速器(32)输出轴与滚珠丝杆(33)相连接；

所述支撑机构(34)第一端与方舱外侧固定连接，所述支撑机构(34)第二端与所述滚珠丝杆(33)外侧滑套固定连接。

3.根据权利要求2所述的方舱单舱自动调平系统，其特征在于，

所述方舱单舱自动调平系统还包括锁死机构，当所述锁死机构锁死时，调平支腿(3)不再上升或下降。

4.根据权利要求1所述的方舱单舱自动调平系统，其特征在于，

所述水平传感器(1)为双轴倾角测量传感器，所述水平传感器(1)使用CAN进行通信。

5.根据权利要求1所述的方舱单舱自动调平系统，其特征在于，

所述调平支腿(3)完全收拢时，底部高于方舱最低面。

6.根据权利要求1所述的方舱单舱自动调平系统，其特征在于，

所述方舱单舱自动调平系统还包括电源组件，所述电源组件用于给方舱单舱自动调平系统供电。

7.根据权利要求6所述的方舱单舱自动调平系统，其特征在于，

所述电源组件包括锂电池，

方舱或医院系统电路能够为锂电池充电。

8.根据权利要求1所述的方舱单舱自动调平系统，其特征在于，

所述控制箱(4)还包括触摸屏；操作人员能够通过触摸屏控制方舱单舱自动调平系统。

9.根据权利要求1所述的方舱单舱自动调平系统，其特征在于，

所述控制箱(4)还能控制各调平支腿(3)同步上升/下降；

所述控制箱(4)还能控制单条调平支腿(3)上升/下降。

10.一种方舱单舱自动调平方法，采用权利要求1-9任一项所限定的方舱单舱自动调平系统，其特征在于，包含以下步骤：

1)方舱放置后，四条调平支腿(3)分别下降触地，调平支腿(3)底部压力传感器(2)测量调平支腿(3)受力值；预设压力阈值，当压力值压力阈值时，该调平支腿(3)下降，进行预支撑；

2)水平传感器(1)测量方舱倾角角度并传送给控制箱(4)；所述控制箱(4)根据方舱倾角角度判断方舱最高的调平支腿(3)；

3)所述控制箱(4)计算最高的调平支腿(3)与其他调平支腿(3)高度差值，根据差值控制其他调平支腿(3)上升；

4)预设角度阈值，重复2)、3)，直到水平传感器(1)检测方舱的倾角角度预设角度阈值。