[发明专利]一种换向器的自动检测装置

说明书

本发明提供了一种换向器的自动检测装置，属于机加工领域，包括机架，机架上设有内孔通畅检测机构、内孔直径检测机构、换向器直径检测机构、校钩等分度机构、片间耐压检测机构、片轴耐压检测机构、外钩直径校正机构、高度检测机构、视觉检测机构、摆料机构以及传送机构。与现有技术相比，该装置中换向器在机架上经由传送机构依次在内孔通畅检测机构、内孔直径检测机构、校钩等分度机构、片间耐压检测机构、片轴耐压检测机构、外钩直径校正机构、高度检测机构和视觉检测机构进行检测，最后经摆料机构进行摆料，整个过程全自动检测，提高检测效率，降低误差率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及机加工领域，特别是一种换向器的自动检测装置。

背景技术

电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到千瓦级，例如机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、电梯，需要电动机牵引；家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动机玩具都离不开电动机。

换向器（英文：commutator ）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。现有的换向器在组装完成后，需要进行检测是否合格，达到预设质量要求。然而，现有都是采用人工手动检测，效率低，容易产生误差，也容易遗漏，造成良品率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种换向器的自动检测装置，自动对换向器进行自动检测，提高效率。

本发明采用的技术方案为：

一种换向器的自动检测装置，包括机架，机架上设有用于检测换向器内孔通畅的内孔通畅检测机构、用于检测换向器内孔直径的内孔直径检测机构、用于检测换向器直径的换向器直径检测机构、用于检测换向器外钩等分度的校钩等分度机构、用于检测换向器内片间耐压的片间耐压检测机构、用于检测换向器内片轴耐压的片轴耐压检测机构、用于检测换向器外钩直径的外钩直径校正机构、用于检测换向器高度的高度检测机构、用于对换向器视觉检测的视觉检测机构、用于将换向器下料进行摆料的摆料机构以及将换向器在各检测机构之间进行传送的传送机构；所述外钩直径校正机构包括设置在机架上用于校正换向器外钩直径的外钩直径校正位，外钩直径校正位内设有安放孔，外钩直径校正位上方设有上立架，上立架上固定设有直径校正模组件，直径校正模组件包括固定在上立架上的固定套筒，固定套筒的下方套有直径校正固定模，直径校正固定模内设有直径校正孔，直径校正孔内设有直径校正活动模，固定套筒内设有按压在直径校正活动模上的弹簧。

优选地，所述内孔通畅检测机构包括设置在机架上的第一内孔检测位和第二内孔检测位，第一内孔检测位对应有第一内孔检测组件，第一检测组件包括用于从上至下插入换向器内孔的第一塞规以及用于驱动第一塞规升降的第一塞规驱动器；第二内孔检测位对应有第二内孔检测组件，第二检测组件包括用于从下至上插入换向器内孔的第二塞规以及用于驱动第二塞规升降的第二塞规驱动器。

优选地，所述内孔直径检测机构包括设置在机架的第一直径检测位和第二直径检测位，第一直径检测位对应有第一直径检测组件，第一直径检测组件包括两个用于X方向检测内孔直径的第一检测规、驱动两个第一检测规张合的第一直径检测驱动器以及用于驱动两个第一检测规升降的第一升降驱动器；第二直径检测位对应有第二直径检测组件，第二直径检测组件包括两个用于Y方向检测内孔直径的第二检测规、驱动两个第二检测规张合的第二直径检测驱动器以及用于驱动两个第二检测规升降的第二升降驱动器。

优选地，所述换向器直径检测机构包括设置在机架上的换向器直径检测位，换向器直径检测位对应有换向器直径检测组件，换向器直径检测组件包括直径检测传感器以及用于驱动直径检测传感器伸缩的直径检测驱动器。