[发明专利]一种换向器的自动检测装置

权利要求书

1.一种换向器的自动检测装置，包括机架，其特征在于，机架上设有用于检测换向器内孔通畅的内孔通畅检测机构、用于检测换向器内孔直径的内孔直径检测机构、用于检测换向器直径的换向器直径检测机构、用于检测换向器外钩等分度的校钩等分度机构、用于检测换向器内片间耐压的片间耐压检测机构、用于检测换向器内片轴耐压的片轴耐压检测机构、用于检测换向器外钩直径的外钩直径校正机构、用于检测换向器高度的高度检测机构、用于对换向器视觉检测的视觉检测机构、用于将换向器下料进行摆料的摆料机构以及将换向器在各检测机构之间进行传送的传送机构；所述外钩直径校正机构包括设置在机架上用于校正换向器外钩直径的外钩直径校正位，外钩直径校正位内设有安放孔，外钩直径校正位上方设有上立架，上立架上固定设有直径校正模组件，直径校正模组件包括固定在上立架上的固定套筒，固定套筒的下方套有直径校正固定模，直径校正固定模内设有直径校正孔，直径校正孔内设有直径校正活动模，固定套筒内设有按压在直径校正活动模上的弹簧。

2.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述内孔通畅检测机构包括设置在机架上的第一内孔检测位和第二内孔检测位，第一内孔检测位对应有第一内孔检测组件，第一检测组件包括用于从上至下插入换向器内孔的第一塞规以及用于驱动第一塞规升降的第一塞规驱动器；第二内孔检测位对应有第二内孔检测组件，第二检测组件包括用于从下至上插入换向器内孔的第二塞规以及用于驱动第二塞规升降的第二塞规驱动器。

3.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述内孔直径检测机构包括设置在机架的第一直径检测位和第二直径检测位，第一直径检测位对应有第一直径检测组件，第一直径检测组件包括两个用于X方向检测内孔直径的第一检测规、驱动两个第一检测规张合的第一直径检测驱动器以及用于驱动两个第一检测规升降的第一升降驱动器；第二直径检测位对应有第二直径检测组件，第二直径检测组件包括两个用于Y方向检测内孔直径的第二检测规、驱动两个第二检测规张合的第二直径检测驱动器以及用于驱动两个第二检测规升降的第二升降驱动器。

4.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述换向器直径检测机构包括设置在机架上的换向器直径检测位，换向器直径检测位对应有换向器直径检测组件，换向器直径检测组件包括直径检测传感器以及用于驱动直径检测传感器伸缩的直径检测驱动器。

5.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述校钩等分度机构包括设置在机架上的用于校正换向器外钩的外钩等分度校正位，外钩等分度校正位内设有校正模，校正模内设有标准外钩槽，外钩校正位的上方设有用于将传送至外钩校正位的换向器按压至校正模内进行校正的第一按压组件，外钩校正位的下方设有用于在校正完成后将校正模内的换向器顶出的第一顶升组件；第一按压组件包括第一按压头以及驱动第一按压头升降的第一按压驱动器；第一顶升组件包括第一顶升头以及驱动第一顶升头升降的第一顶升驱动器。

6.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述片间耐压检测机构包括设置在机架上的片间耐压检测位，片间耐压检测位内设有用于安放换向器的片间耐压模，片间耐压检测位上方设有片间耐压检测组件，片间耐压检测组件包括片间耐压检测仪以及驱动片间耐压检测仪升降的片间耐压检测驱动器，片间耐压检测仪的下方设有多个用于插入换向器的相邻两铜片之间的片间检测柱；片间耐压检测位的下方设有用于将检测完成后的顶起换向器的第二顶升组件，第二顶升组件包括第二顶升头以及驱动第二顶升头升降的第二顶升驱动器；所述片轴耐压检测机构包括设置在机架上的片轴耐压检测位，片轴耐压检测位上方设有片轴检测组件，片轴检测组件包括片轴耐压检测仪以及驱动片轴耐压检测仪升降的片轴耐压检测驱动器，片轴耐压检测仪的下方设有多个用于按压在换向器铜片上的片轴检测柱。

7.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述外钩直径校正位的下方设有第三顶升组件，第三顶升组件包括处于安放孔内用于托载换向器的托载套筒，托载套筒外套有用于将托载套筒上的换向器顶入直径校正孔内进行校正的顶升套筒，顶升套筒连接有用于驱动顶升套筒升降的第三顶升驱动器。