[发明专利]一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置及装配方法

说明书

本发明公开了一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，包括伺服电机、机座、气缸、夹紧臂、驱动轴、横板、压板及PLC控制器；所述伺服电机连接于所述机座一侧，伺服电机输出端连接于所述驱动轴，所述驱动轴贯穿于所述机座，所述驱动轴上方固定连接于所述横板，所述横板两端分别活动连接有一压板；所述气缸设置于所述机座上方，所述气缸上连接有2个对称的夹紧臂，所述夹紧臂末端设有抱抓；所述伺服电机及气缸均连接于所述PLC控制器。本装置可应用于十字轴与突缘叉的装配生产线上，提高了生产效率，节省人工成本，还可以避免机械伤害。

技术领域

本发明涉及十字轴装配技术领域，具体而言，涉及一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置及装配方法。

背景技术

万向节又称万向接头，是实现变角度动力传递的机件，一般布置在需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节一般包括万向节叉、突缘叉、十字轴、若干轴承碗以及若干卡簧，十字轴连接万向节叉和突缘叉，万向节叉及突缘叉上均设有供十字轴的轴端装入的安装孔。

现有技术当中，主要依靠于人工来完成十字轴与突缘叉的装配，先手动调节角度，使十字轴一端进入突缘叉安装孔中，再调节另一端角度，使其也进入突缘叉安装孔中，整个装配过程，工作效率及自动化程度低，很难保证产品质量的一致性，并且有人身损害的风险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置及装配方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，包括伺服电机、机座、气缸、夹紧臂、驱动轴、横板、压板及PLC控制器；

所述伺服电机连接于所述机座一侧，伺服电机输出端连接于所述驱动轴，所述驱动轴贯穿于所述机座，所述驱动轴上方固定连接于所述横板，所述横板两端分别活动连接有一压板；

所述气缸设置于所述机座上方，所述气缸上连接有2个对称的夹紧臂，所述夹紧臂末端设有抱抓；

所述伺服电机及气缸均连接于所述PLC控制器。

进一步地，所述横板两端沿其宽度方向上均设有通孔，所述通孔中安装有一转轴，所述压板固定连接于所述转轴上，所述压板可随转轴同步运动。

进一步地，所述转轴通过轴承安装于所述通孔中。

进一步地，所述伺服电机输出端通过联轴器连接于所述驱动轴。

进一步地，所述驱动轴与所述横板的固定连接方式包括螺纹连接和焊接。

进一步地，所述2压板之间通过铰链连接有一连接横板。

一种应用于十字轴与突缘叉的装配方法，包括以下步骤：

S1：通过夹紧臂将十字轴的两端固定，使十字轴的另外两端位于突缘叉两安装孔上方；

S2：启动伺服电机，驱动压板工作，一侧压板下压，使位于突缘叉安装孔上方的十字轴的一端先进入安装孔中；

S3：调整伺服电机转向，驱动另一侧压板下压，使十字轴另一端也进入安装孔；

S4：夹紧臂及伺服电机恢复原位，工件进入下一步工序。

进一步地，还包括以下步骤：

S5：安装PLC控制器和位置传感器，设置预定数值，整个工序实现在线自动装配。

本发明带来的有益效果有：

1、本装置可应用于十字轴与突缘叉的装配生产线上，提高了生产效率，节省人工成本，还可以避免机械伤害；