[发明专利]一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置及装配方法

权利要求书

1.一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，其特征在于：包括伺服电机、机座、气缸、夹紧臂、驱动轴、横板、压板及PLC控制器；

所述伺服电机连接于所述机座一侧，伺服电机输出端连接于所述驱动轴，所述驱动轴贯穿于所述机座，所述驱动轴上方固定连接于所述横板，所述横板两端分别活动连接有一压板；

所述气缸设置于所述机座上方，所述气缸上连接有2个对称的夹紧臂，所述夹紧臂末端设有抱抓；

所述伺服电机及气缸均连接于所述PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，其特征在于：所述横板两端沿其宽度方向上均设有通孔，所述通孔中安装有一转轴，所述压板固定连接于所述转轴上，所述压板可随转轴同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，其特征在于：所述转轴通过轴承安装于所述通孔中。

4.根据权利要求1所述的一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，其特征在于：所述伺服电机输出端通过联轴器连接于所述驱动轴。

5.根据权利要求1所述的一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，其特征在于：所述驱动轴与所述横板的固定连接方式包括螺纹连接和焊接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，其特征在于：所述2压板之间通过铰链连接有一连接横板。

7.一种应用于十字轴与突缘叉的装配方法，此方法应用于权利要求1-6任一所述的一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过夹紧臂将十字轴的两端固定，使十字轴的另外两端位于突缘叉两安装孔上方；

S2：启动伺服电机，驱动压板工作，一侧压板下压，使位于突缘叉安装孔上方的十字轴的一端先进入安装孔中；

S3：调整伺服电机转向，驱动另一侧压板下压，使十字轴另一端也进入安装孔；

S4：夹紧臂及伺服电机恢复原位，工件进入下一步工序。

8.根据权利要求7所述的一种应用于十字轴与突缘叉的装配方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S5：安装PLC控制器和位置传感器，设置预定数值，整个工序实现在线自动装配。