[发明专利]分拣机、分拣小车、分拣系统及物品分拣方法

说明书

本发明揭示了分拣机、分拣小车、分拣系统及物品分拣方法，其中分拣机包括框架、分拣小车及驱动机构，分拣小车包括车架、转辊、套装在转辊上的输送带，分拣小车的车架对输送带的第一直带段及第二直带段的表面及端部无遮挡，每个分拣小车随小车环线转动至其输送带的第一直带段朝上，第二直带段朝下时，通过所述第一直带段进行分拣；每个所述分拣小车随小车环线转动至所述第一直带段朝下，第二直带段朝上时，通过第二直带段进行分拣。本发明解决了现有的分拣小车由上层转动到下层时无法用于分拣的问题，极大地提高了每个分拣小车在运转过程的使用效率，改善了分拣效率。

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，尤其是分拣机、分拣小车、分拣系统及物品分拣方法。

背景技术

皮带分拣系统，是通过一圈皮带机构成小车环线，小车环线的转动来使皮带机转动到不同位置，从而带动位于皮带机上的物品移动到不同的位置，在皮带机转动到相应的分拣位置时，皮带机的皮带转动将其上的物品输送到皮带机的外侧。

水平皮带机分拣系统，如申请号为201720176891.5所揭示的结构，这种结构通常占地面积大，不易于在小空间领域安装。

垂直皮带机分拣系统，如申请号为201810663305.9所揭示的结构，这种结构虽然占地面积小，但是这种结构只能在上层进行分拣，下层没办法进行分拣，导致皮带机的使用效率降低。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种分拣机、分拣小车、分拣系统及物品分拣方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

分拣机，包括框架、一组分拣小车构成的小车环线及驱动所述小车环线转动的驱动机构，所述小车环线围合成的圈的轴线是水平的，所述分拣小车包括车架、两个位于车架两端且至少一个由马达驱动自转的两个转辊、套装在两个所述转辊上的输送带，每个所述分拣小车的车架对输送带的第一直带段及第二直带段的表面及端部无遮挡，每个所述分拣小车随小车环线转动至其输送带的第一直带段朝上，第二直带段朝下时，通过所述第一直带段进行分拣；每个所述分拣小车随小车环线转动至所述第一直带段朝下，第二直带段朝上时，通过第二直带段进行分拣。

优选的实施方式中，所述车架包括支撑架、侧板及端板，所述支撑架位于两个所述转辊之间，所述支撑架的顶面与所述转辊的顶点高度相当，所述支撑架的底面与所述转辊的底点高度相当，所述支撑架的两侧分别设置有延伸到其两端外的侧板，同一端的两个侧板上架设一转辊且它们的外端连接端板，所述端板的顶部低于所述输送带的顶面，其底部高于所述输送带的底面，所述端板连接驱动机构。

优选的实施方式中，所述支撑架的两侧形成有卡槽，所述侧板位置可调节地设置在所述卡槽中，且其延伸到支撑件外的伸出部分的顶部低于所述输送带的顶面，所述伸出部分的底部高于所述输送带的底面。

优选的实施方式中，所述侧板延伸到支撑架外的伸出部分的顶部低于所述输送带的顶面，所述伸出部分的底部高于所述输送带的底面。

优选的实施方式中，所述驱动机构为包括链轮、链条及电机的链条式驱动机构，所述链条式驱动机构的两条链条连接在所述车架的两端，所述车架的两个端板分别连接一对外链板两端的销轴。

优选的实施方式中，每对所述外链板至少一端的滚子上可自转地设置有滚轮，所述滚轮的顶点高于外链板的顶部且低于所述输送带的顶面，其底点低于外链板的底部且高于所述输送带的底面，至少位于小车环线的直线段的分拣小车的滚轮下方设置有支撑导轨。

优选的实施方式中，所述滚轮为两个，每对外链板之间设置有与它们垂直的连接销，所述连接销到该对外链板的两个滚子之间的距离相同，所述链轮上形成有与两个所述滚轮相匹配的大齿槽及与所述连接销匹配的小齿槽，且大齿槽和小齿槽交替分布在齿轮的圆周。