[发明专利]分拣机、分拣小车、分拣系统及物品分拣方法

权利要求书

1.分拣机，包括框架、一组分拣小车构成的小车环线及驱动所述小车环线转动的驱动机构，所述小车环线具有至少两层高低设置的直线段，所述分拣小车包括车架、由马达驱动的转辊、套装在所述转辊上的输送带，其特征在于：所述分拣小车的车架对输送带的第一直带段及第二直带段的表面及端部无遮挡，每个所述分拣小车随小车环线转动至其输送带的第一直带段朝上，第二直带段朝下时，通过所述第一直带段进行分拣；每个所述分拣小车随小车环线转动至所述第一直带段朝下，第二直带段朝上时，通过第二直带段进行分拣。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于：所述车架包括支撑架、侧板及端板，所述支撑架位于两个所述转辊之间，所述支撑架的顶面与所述转辊的顶点高度相当，所述支撑架的底面与所述转辊的底点高度相当，所述支撑架的两侧分别设置有延伸到其两端外的侧板，同一端的两个侧板上架设一转辊且它们的外端连接端板，所述端板的顶部低于所述输送带的顶面，其底部高于所述输送带的底面，所述端板连接驱动机构。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于：所述支撑架的两侧形成有卡槽，所述侧板位置可调节地设置在所述卡槽中。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于：所述侧板延伸到支撑架外的伸出部分的顶部低于所述输送带的顶面，所述伸出部分的底部高于所述输送带的底面。

5.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于：所述驱动机构为包括链轮、链条及电机的链条式驱动机构，所述链条式驱动机构的两条链条连接在所述车架的两端，所述车架的两个端板分别连接一对外链板两端的销轴。

6.根据权利要求5所述的分拣机，其特征在于：每对所述外链板至少一端的滚子上可自转地设置有滚轮，所述滚轮的顶点高于外链板的顶部且低于所述输送带的顶面，其底点低于外链板的底部且高于所述输送带的底面，至少位于小车环线的直线段的分拣小车的滚轮下方设置有支撑导轨。

7.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于：所述滚轮为两个，每对外链板之间设置有与它们垂直的连接销，所述连接销到该对外链板的两个滚子之间的距离相同，所述链轮上形成有与两个所述滚轮相匹配的大齿槽及与所述连接销匹配的小齿槽，且大齿槽和小齿槽交替分布在齿轮的圆周。

8.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于：每个所述车架的两端均设置有滚轮，所述滚轮滚动设置在环形轨道上，所述驱动机构包括位于部分或全部所述分拣小车的车架端部的次级板以及驱动所述次级板直线移动且固定在框架上的直线电机。

9.根据权利要求8所述的分拣机，其特征在于：所述次级板与所述转辊的轴线垂直或平行。

10.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于：所述小车环线为腰形或“工”字型或“日”字形或“王”字形或“E”形或开口位于侧部的“U”形。

11.根据权利要求1-10任一所述的分拣机，其特征在于：所述车架的至少一端设置有滑触线集电器，所述框架上设置有与位于直线段的分拣小车上的滑触线集电器对应的滑触线供电滑轨。

12.根据权利要求11所述的分拣机，其特征在于：与奇数层直线段的分拣小车上的滑触线集电器对应的滑触线供电滑轨的两端区域为外端高、内端低的曲形或斜线形，该滑触线供电滑轨的两端高于该层直线段的分拣小车上的滑槽线集电器的顶部高度，位于两端区域间的直线段的顶部低于该层直线段的分拣小车的输送带的顶面。