[发明专利]一种电子元器件自动插接装置

说明书

本发明涉及灯具制造技术领域，公开了一种电子元器件自动插接装置，包括机架，所述机架上固定有前后方向设置的第一线性模组，第一线性模组的滑块上固定有PCB定位座，PCB定位座的上方设有可升降、平移和转动的手指气缸，手指气缸的右侧设有电子元器件进料机构。它可以自动将电子元器件插入到PCB上，可有效提高电路板的生产效率，并可以降低工作人员的劳动强度。

技术领域：

本发明涉及灯具制造技术领域，具体涉及一种电子元器件自动插接装置。

背景技术：

电路板包括PCB和固定在PCB上的多个电子元器件，现有的电路板生产过程中，电子元器件一般是人工一个个插入到PCB上，然后用胶水或焊接方式固定在PCB上；但人工放置电子元器件的效率较为低下，且由于PCB和电子元器件较小，插接困难，同时工人劳动强度较大，从而影响电路板的生产效率。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电子元器件自动插接装置，它可以自动将电子元器件插入到PCB上，可有效提高电路板的生产效率，并可以降低工作人员的劳动强度。

本发明解决所述技术问题的方案是：一种电子元器件自动插接装置，包括机架，所述机架上固定有前后方向设置的第一线性模组，第一线性模组的滑块上固定有PCB定位座，PCB定位座的上方设有可升降、平移和转动的手指气缸，手指气缸的右侧设有电子元器件进料机构。

所述PCB固定座的上底面上成型有上大下小设置的台阶定位槽，台阶定位槽的台阶面上成型有若干气孔，若干气孔的下端与成型在PCB固定座内部的气腔相通，PCB座的侧壁上成型有与气腔相通的接头，接头连接有电磁阀，电磁阀连接有高压管和真空管。

所述台阶定位槽的上端槽的轮廓大小与PCB的轮廓大小一致。

所述手指气缸的缸体固定在第一伺服电机的电机轴上，第一伺服电机固定在电机支架上，电机支架固定在竖直设置的齿条的下端，齿条的中部插套在滑动座的矩形孔内，齿条啮合有齿轮，齿轮固定在第二伺服电机的电机轴上，第二伺服电机固定在滑动座上，所述滑动座固定在左右方向设置的第二线性模组的滑块上，第二线性模组固定在机架上。

所述手指气缸的两个夹爪的内侧固定有橡胶垫。

所述电子元器件进料机构包括固定在机架上的圆柱台，圆柱台的上端通过轴承铰接有转移盘，转移盘固定在第三电机的电机轴上，第三电机固定在圆柱台内部，转移盘的外侧成型有多个转移槽；所述转移盘的外侧设有挡环，挡环的右侧成型有进料口，进料口固定连接有用于输送电子元器件的进料通道；所述进料口正对其中一个转移槽，进料通道固定在机架上；

所述圆柱台的左端外壁上成型有弧形凹面，弧形凹面位于另外一个转移槽的正下方；所述圆柱台的下端成型有中转台，中转台上成型有台阶定位通孔，台阶定位通孔与弧形凹面同轴心设置；所述中转台的后侧设有传感器，传感器通过支板固定在圆柱台上，所述传感器的高度高于中转台；

所述台阶定位通孔的下端成型有与其相通的矩形槽，矩形槽内套接有呈“匚”字型的引脚定位推块，引脚定位推块固定在气缸的伸缩缸上，气缸固定在矩形槽内。

所述电子元器件包括呈圆柱状的主体及固定在主体上的两个引脚；

所述台阶定位通孔的上端大孔的孔径与主体的外径间隙配合；台阶定位通孔的下端小孔的孔径大于两个引脚之间的最大距离；

所述台阶定位通孔的上端口部成型有导向锥部。

所述进料通道的横截面呈矩形孔状，进料通道的宽度与主体的外径间隙配合设置；

所述进料通道的下底面上成型有引脚让位槽；

所述进料通道包括左右设置的水平段和左低右高设置的倾斜段。

所述进料通道上固定有振动机。