[发明专利]一种电子元器件自动插接装置

权利要求书

1.一种电子元器件自动插接装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定有前后方向设置的第一线性模组(2)，第一线性模组(2)的滑块上固定有PCB定位座(3)，PCB定位座(3)的上方设有可升降、平移和转动的手指气缸(41)，手指气缸(41)的右侧设有电子元器件进料机构(5)；

所述电子元器件进料机构(5)包括固定在机架(1)上的圆柱台(51)，圆柱台(51)的上端通过轴承铰接有转移盘(52)，转移盘(52)固定在第三电机(56)的电机轴上，第三电机(56)固定在圆柱台(51)内部，转移盘(52)的外侧成型有多个转移槽(521)；所述转移盘(52)的外侧设有挡环(53)，挡环(53)的右侧成型有进料口(531)，进料口(531)固定连接有用于输送电子元器件(8)的进料通道(54)；所述进料口(531)正对其中一个转移槽(521)，进料通道(54)固定在机架(1)上；

所述圆柱台(51)的左端外壁上成型有弧形凹面(511)，弧形凹面(511)位于另外一个转移槽(521)的正下方；所述圆柱台(51)的下端成型有中转台(512)，中转台(512)上成型有台阶定位通孔(513)，台阶定位通孔(513)与弧形凹面(511)同轴心设置；所述中转台(512)的后侧设有传感器(50)，传感器(50)通过支板固定在圆柱台(51)上，所述传感器(50)的高度高于中转台(512)；

所述台阶定位通孔(513)的下端成型有与其相通的矩形槽(514)，矩形槽(514)内套接有呈“匚”字型的引脚定位推块(55)，引脚定位推块(55)固定在气缸(57)的伸缩缸上，气缸(57)固定在矩形槽(514)内。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动插接装置，其特征在于：所述PCB定位座(3)的上底面上成型有上大下小设置的台阶定位槽(31)，台阶定位槽(31)的台阶面上成型有若干气孔(32)，若干气孔(32)的下端与成型在PCB定位座(3)内部的气腔(33)相通，PCB定位座(3)的侧壁上成型有与气腔(33)相通的接头(34)，接头(34)连接有电磁阀(61)，电磁阀(61)连接有高压管(62)和真空管(63)。

3.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动插接装置，其特征在于：所述台阶定位槽(31)的上端槽的轮廓大小与PCB(9)的轮廓大小一致。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动插接装置，其特征在于：所述手指气缸(41)的缸体固定在第一伺服电机(42)的电机轴上，第一伺服电机(42)固定在电机支架(43)上，电机支架(43)固定在竖直设置的齿条(44)的下端，齿条(44)的中部插套在滑动座(45)的矩形孔(451)内，齿条(44)啮合有齿轮(46)，齿轮(46)固定在第二伺服电机(47)的电机轴上，第二伺服电机(47)固定在滑动座(45)上，所述滑动座(45)固定在左右方向设置的第二线性模组(48)的滑块上，第二线性模组(48)固定在机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动插接装置，其特征在于：所述手指气缸(41)的两个夹爪(411)的内侧固定有橡胶垫(412)。

6.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动插接装置，其特征在于：所述电子元器件(8)包括呈圆柱状的主体(81)及固定在主体(81)上的两个引脚(82)；

所述台阶定位通孔(513)的上端大孔的孔径与主体(81)的外径间隙配合；台阶定位通孔(513)的下端小孔的孔径大于两个引脚(82)之间的最大距离；

所述台阶定位通孔(513)的上端口部成型有导向锥部(5131)。

7.根据权利要求6所述的一种电子元器件自动插接装置，其特征在于：所述进料通道(54)的横截面呈矩形孔状，进料通道(54)的宽度与主体(81)的外径间隙配合设置；

所述进料通道(54)的下底面上成型有引脚让位槽(541)；

所述进料通道(54)包括左右设置的水平段(542)和左低右高设置的倾斜段(543)。