[发明专利]一种混合现实模拟驾驶场景显示方法及系统

说明书

本发明提供一种混合现实模拟驾驶场景显示方法，主要包括获取混合现实MR头显在模拟驾驶舱内的定位信息；根据MR头显在模拟驾驶舱内的定位信息，设置虚拟摄像头在虚拟驾驶舱中的位置信息，虚拟驾驶舱与模拟驾驶舱的框架结构及尺寸相同，虚拟驾驶舱内部的颜色为黑色，虚拟驾驶舱的外部设有虚拟的驾驶场景；在设置虚拟摄像头在虚拟场景中的位置信息之后，获取MR头显的姿态信息；根据MR头显的姿态信息，同步调整虚拟摄像头的姿态进行拍摄；将虚拟摄像头拍摄的内容投射于MR头显的镜面上。本发明还提供了相应的混合现实模拟驾驶系统。应用本发明，人们佩戴MR头显不仅可以看到车外的虚拟驾驶场景，也可以看到车内实际的场景。

技术领域

本申请涉及混合现实技术领域，更具体的，涉及一种混合现实模拟驾驶场景显示方法及系统。

背景技术

现有的一些混合现实全息投影头戴智能眼镜是将虚拟影像投射于智能眼镜的镜片上，使得佩戴者可以在镜片上看到虚拟影像，同时又能透过镜片看到现实场景，实现混合现实的效果。但在使用智能眼镜应用于模拟驾驶过程中，存在虚拟影像和现实场景如何完美融合的问题，具体的，如何在指定的场景区域完全显示虚拟影像，而其他区域仍然是现实场景，而非简单的将虚拟影像直接叠加于现实场景之上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合现实模拟驾驶场景显示方法及系统。应用本发明方法，能够使坐在模拟驾驶舱内并佩戴混合现实(Mixed Reality，MR)头显的人员在望向车外时看到的是车外的虚拟驾驶场景，在看向车内时看到的是车内的实际场景，实现车外的虚拟驾驶场景和车内的实际场景完美融合。

本发明提供一种混合现实模拟驾驶场景显示方法，包括：

获取混合现实MR头显在模拟驾驶舱内的定位信息；

根据所述MR头显在所述模拟驾驶舱内的定位信息，设置虚拟摄像头在虚拟驾驶舱中的位置信息，所述虚拟驾驶舱与所述模拟驾驶舱的框架结构及尺寸相同，所述虚拟驾驶舱内部的颜色为黑色，所述虚拟驾驶舱的外部设有虚拟的驾驶场景；

在设置所述虚拟摄像头在虚拟场景中的位置信息之后，获取所述MR头显的姿态信息；

根据所述MR头显的姿态信息，同步调整所述虚拟摄像头的姿态进行拍摄；

将所述虚拟摄像头拍摄的内容投射于所述MR头显的镜面上。

可选的，所述方法还包括：在设置所述虚拟摄像头在虚拟场景中的位置信息之后，获取模拟驾驶的速度，使得所述虚拟摄像头及所述虚拟驾驶舱相对于所述虚拟驾驶舱外部的虚拟的驾驶场景以所述模拟驾驶的速度运动；

所述根据所述MR头显的姿态信息，同步调整所述虚拟摄像头的姿态进行拍摄，包括：在所述获取模拟驾驶的速度，使得所述虚拟摄像头及所述虚拟驾驶舱相对于所述虚拟驾驶舱外部的虚拟的驾驶场景以所述模拟驾驶的速度运动之后，根据所述MR头显的姿态信息，同步调整所述虚拟摄像头的姿态进行拍摄。

可选的，所述获取混合现实MR头显在模拟驾驶舱内的定位信息之前，所述方法还包括：

获取所述MR头显的佩戴信号；

在获取到所述MR头显的佩戴信号之后，关闭所述模拟驾驶舱内的显示器，或切断所述模拟驾驶舱内的显示器的显示信号。

可选的，所述方法还包括：

在获取到所述MR头显的佩戴信号之后，采集所述模拟驾驶舱的车况数据，并形成虚拟数字显示内容，发送给所述MR头显。

可选的，所述方法还包括：所述虚拟驾驶舱内部的副驾驶位置上设有虚拟人教练。

可选的，所述将所述虚拟摄像头拍摄的内容投射于所述MR头显的镜面上，包括：将所述虚拟摄像头拍摄的内容通过所述MR头显的显示器投射于所述MR头显的镜面上。

本发明还提供一种混合现实模拟驾驶系统，包括：混合现实MR头显、服务器和模拟驾驶舱，所述服务器与所述MR头显通过有线或无线连接，所述服务器与所述模拟驾驶舱通过有线或无线连接；