[发明专利]一种混合现实模拟驾驶场景显示方法及系统

权利要求书

1.一种混合现实模拟驾驶场景显示方法，其特征在于，包括：

获取混合现实MR头显在模拟驾驶舱内的定位信息；

根据所述MR头显在所述模拟驾驶舱内的定位信息，设置虚拟摄像头在虚拟驾驶舱中的位置信息，所述虚拟驾驶舱与所述模拟驾驶舱的框架结构及尺寸相同，所述虚拟驾驶舱内部的颜色为黑色，所述虚拟驾驶舱的外部设有虚拟的驾驶场景；

在设置所述虚拟摄像头在虚拟场景中的位置信息之后，获取所述MR头显的姿态信息；

根据所述MR头显的姿态信息，同步调整所述虚拟摄像头的姿态进行拍摄；

将所述虚拟摄像头拍摄的内容投射于所述MR头显的镜面上。

2.根据权利要求1所述的混合现实模拟驾驶场景显示方法，其特征在于，还包括：在设置所述虚拟摄像头在虚拟场景中的位置信息之后，获取模拟驾驶的速度，使得所述虚拟摄像头及所述虚拟驾驶舱相对于所述虚拟驾驶舱外部的虚拟的驾驶场景以所述模拟驾驶的速度运动；

所述根据所述MR头显的姿态信息，同步调整所述虚拟摄像头的姿态进行拍摄，包括：在所述获取模拟驾驶的速度，使得所述虚拟摄像头及所述虚拟驾驶舱相对于所述虚拟驾驶舱外部的虚拟的驾驶场景以所述模拟驾驶的速度运动之后，根据所述MR头显的姿态信息，同步调整所述虚拟摄像头的姿态进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的混合现实模拟驾驶场景显示方法，其特征在于，所述获取混合现实MR头显在模拟驾驶舱内的定位信息之前，所述方法还包括：

获取所述MR头显的佩戴信号；

在获取到所述MR头显的佩戴信号之后，关闭所述模拟驾驶舱内的显示器，或切断所述模拟驾驶舱内的显示器的显示信号。

4.根据权利要求1所述的混合现实模拟驾驶场景显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到所述MR头显的佩戴信号之后，采集所述模拟驾驶舱的车况数据，并形成虚拟数字显示内容，发送给所述MR头显。

5.根据权利要求1所述的混合现实模拟驾驶场景显示方法，其特征在于，所述方法还包括：所述虚拟驾驶舱内部的副驾驶位置上设有虚拟人教练。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的混合现实模拟驾驶场景显示方法，其特征在于，所述将所述虚拟摄像头拍摄的内容投射于所述MR头显的镜面上，包括：将所述虚拟摄像头拍摄的内容通过所述MR头显的显示器投射于所述MR头显的镜面上。

7.一种混合现实模拟驾驶系统，其特征在于，包括：混合现实MR头显、服务器和模拟驾驶舱，所述服务器与所述MR头显通过有线或无线连接，所述服务器与所述模拟驾驶舱通过有线或无线连接；

所述服务器用于获取混合现实MR头显在模拟驾驶舱内的定位信息；

根据所述MR头显在所述模拟驾驶舱内的定位信息，设置虚拟摄像头在虚拟驾驶舱中的位置信息，所述虚拟驾驶舱与所述模拟驾驶舱的框架结构及尺寸相同，所述虚拟驾驶舱内部的颜色为黑色，所述虚拟驾驶舱的外部设有虚拟的驾驶场景；在设置所述虚拟摄像头在虚拟场景中的位置信息之后，向所述MR头显获取所述MR头显的姿态信息；以及根据从所述MR头显获取到的所述MR头显的姿态信息，同步调整所述虚拟摄像头的姿态进行拍摄；将所述虚拟摄像头拍摄的内容发送给所述MR头显；

所述MR头显用于向所述服务器发送所述MR头显的姿态信息，以及用于将从所述服务器接收到的所述虚拟摄像头拍摄的内容通过所述MR头显的显示器投射于所述MR头显的镜面上。

8.根据权利要求7所述的混合现实模拟驾驶系统，其特征在于，所述服务器用于在设置所述虚拟摄像头在虚拟场景中的位置信息之后，获取模拟驾驶的速度，使得所述虚拟摄像头及所述虚拟驾驶舱相对于所述虚拟驾驶舱外部的虚拟的驾驶场景以所述模拟驾驶的速度运动；

所述服务器还用于在获取模拟驾驶的速度，使得所述虚拟摄像头及所述虚拟驾驶舱相对于所述虚拟驾驶舱外部的虚拟的驾驶场景以所述模拟驾驶的速度运动之后，根据所述MR头显的姿态信息，同步调整所述虚拟摄像头的姿态进行拍摄。