[发明专利]一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法

说明书

本发明属于气动传送技术领域，具体公开一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法，包括：获取物流传输系统的传输管道中传输瓶经过预设第一检测光电和预设第二检测光电之间的光电检测差值t；基于光电检测差值t和预设传输瓶质量与光电检测差值解算公式求解传输瓶质量m。通过在传输管道中间隔设置两个光电检测传感器来检测传输瓶在两检测光电之间经过的时间差，进而利用时间差推算传输瓶的质量，方法简单有效，极大的节约了质量测量成本；通过预先测量不同质量传输瓶在检测光电处的下落速度，得到质量与速度的拟合关系曲线图，减少待测物理量个数，同时无需在传输管道中配置相应的速度测量设备，降低质量测量设备整体配置成本。

技术领域

本发明属于气动传送技术领域，具体地说涉及一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法。

背景技术

医用气动物流系统是一种通过密闭管道，实现双向传输，自动发送接收传输瓶，并由电脑控制的传输系统，主要用于医院内各种日常物品的传输，实现了血液、样本、药品、单据、x光片、处方等小件物品在不同楼层楼宇间的快速自动化传递。随着气动物流传输系统的应用推广，如何有效的降低传输瓶到达工作站时因冲击产生的噪音是我们面临的难题，而这种冲击产生的噪音主要是由于传输瓶质量与输送风力不匹配导致，如果能在传送过程中对传输瓶进行重量检测，就可以根据检测到的重量实时调整系统内风机的运行频率，降低风机的运行能耗，同时还能避免传输瓶在到达工作站时因受到较大的冲力导致的噪音，甚至损坏传输瓶内的传输物品的情况发生。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法。本发明提供如下技术方案：

一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法，包括：

获取物流传输系统的传输管道中传输瓶经过预设第一检测光电和预设第二检测光电之间的光电检测差值t；

基于光电检测差值t和预设传输瓶质量与光电检测差值解算公式求解传输瓶质量m；

当光电检测差值t与预设匀速运动时间差T值不相等时，表明传输瓶在两检测光电之间做匀加速运动时，预设传输瓶质量与光电检测差值解算公式为

其中，L为预设第一检测光电和预设第二检测光电之间的距离，K和K₁为与第一检测光电速度质量拟合曲线常数，g为重力加速度，P为传输管道内部气压，S为传输瓶的受力面积，f为管道内壁的摩擦力。

进一步的，当光电检测差值t与预设匀速运动时间差T值不相等时，获取传输瓶在预设第一检测光电处的运动速度v₁；

基于匀加速运动计算公式L＝v₁t+at²/2以及牛顿第二定律mg-F＝ma可推导出L＝v₁t+(mg-F)t²/2m＝v₁t+(mg-PS-f)t²/2m，其中，F为传输瓶在运动过程中受到的外力。

进一步的，获取传输瓶在预设第一检测光电处的运动速度v₁的方法包括：

获取传输管道启始落点到预设第一检测光电安装位的距离L₁；

基于加速度公式v₁²-v₀²＝2aL₁以及mg-F＝ma可推导出其中，v₀为传输瓶在传输管道启始落点的初始速度。

进一步的，通过有限次实验测量特定质量范围的传输瓶从传输管道启始落点下落到预设第一检测光电安装位时的实际速度；