[发明专利]一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法

权利要求书

1.一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法，其特征在于，包括：

获取物流传输系统的传输管道中传输瓶经过预设第一检测光电和预设第二检测光电之间的光电检测差值t；

基于光电检测差值t和预设传输瓶质量与光电检测差值解算公式求解传输瓶质量m；

当光电检测差值t与预设匀速运动时间差T值不相等时，表明传输瓶在两检测光电之间做匀加速运动时，预设传输瓶质量与光电检测差值解算公式为

其中，L为预设第一检测光电和预设第二检测光电之间的距离，K和K₁为与第一检测光电速度质量拟合曲线常数，g为重力加速度，P为传输管道内部气压，S为传输瓶的受力面积，f为管道内壁的摩擦力；

当光电检测差值t与预设匀速运动时间差T值相等时，表明传输瓶在两检测光电之间做匀速运动，则预设传输瓶质量的解算公式为m＝(PS+f)/g。

2.根据权利要求1所述的一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法，其特征在于，当光电检测差值t与预设匀速运动时间差T值不相等时，获取传输瓶在预设第一检测光电处的运动速度v₁；

基于匀加速运动计算公式L＝v₁t+at²/2以及牛顿第二定律mg-F＝ma可推导出L＝v₁t+(mg-F)t²/2m＝v₁t+(mg-PS-f)t²/2m，其中，F为传输瓶在运动过程中受到的外力。

3.根据权利要求2所述的一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法，其特征在于，获取传输瓶在预设第一检测光电处的运动速度v₁的方法包括：

获取传输管道启始落点到预设第一检测光电安装位的距离L₁；

基于加速度公式v₁²-v₀²＝2aL₁以及mg-F＝ma可推导出其中，v₀为传输瓶在传输管道启始落点的初始速度。

4.根据权利要求3所述的一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法，其特征在于，

通过有限次实验测量特定质量范围的传输瓶从传输管道启始落点下落到预设第一检测光电安装位时的实际速度；

基于传输瓶质量和下落到预设第一检测光电安装位时的实际速度绘制拟合曲线图。

5.根据权利要求4所述的一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法，其特征在于，基于绘制的拟合曲线将公式简化为即传输瓶下落至预设第一检测光电时的速度仅与传输瓶的质量相关，通过拟合曲线得到第一检测光电速度质量拟合曲线常数K和K₁的数值。

6.根据权利要求4所述的一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法，其特征在于，特定质量范围的传输瓶为1-10kg的传输瓶。

7.根据权利要求4所述的一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法，其特征在于，基于获取的预设第一检测光电处的运动速度带入L＝v₁t+(mg-PS-f)t²/2m中，求得光电检测差值t与传输瓶质量m的解算公式

8.根据权利要求1所述的一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法，其特征在于，传输瓶在传输管道内传输过程中受恒定外力和自身重力作用做匀速运动或匀加速运动。

9.根据权利要求8所述的一种用于气动物流传输系统传输瓶质量检测方法，其特征在于，传输瓶在传输管道内传输过程中所受恒定外力包括向上的浮力F₁＝PS以及相对运动时产生的向上摩擦力f，即传输瓶受到的外力F＝PS+f。