[发明专利]一种自动卷纸料头剥离机

说明书

本发明涉及一种卷纸机械技术领域，尤其涉及一种自动卷纸料头剥离机，包括控制系统、机架系统、夹持转移系统和切料系统，所述控制系统分别与机架系统、夹持转移系统、切料系统电性连接；所述机架系统用于传送料头和收纳纸芯和卷纸；所述夹持转移系统用于抓取料头、转移料头、分离卷纸和纸芯；所述切料系统用于切割卷纸；所述控制系统用于控制机架系统、夹持转移系统和切料系统的联动配合操作，整个操作简单方便，解决了现有的采用人工分离纸芯和卷纸，效率低、成本高，不能大批量自动化分离料头的纸芯和卷纸的问题。

技术领域

本发明涉及一种卷纸机械技术领域，尤其涉及一种自动卷纸料头剥离机。

背景技术

随着社会的发展，在人们的日常生活中，对卷纸的需求量越来越大，卷纸生产工厂，利用自动化生产线切割整条卷纸时，整条卷纸两端会进行切割，产生多余的不符合要求的料头，如图7所示，需要将料头的纸芯和卷纸分离后进行回收利用，现有技术都是采用人工作业，分离料头的纸芯和卷纸，从而导致工作效率较低，成本较高，不能满足大批量料头的纸芯和卷纸的高效率分离、回收。

综上所述，目前亟需一种技术方案解决现有的对卷纸料头剥离只能采用人工作业，工作效率较低，人工成本较高，不能大批量自动化分离料头的纸芯和卷纸的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于克服现有的采用人工作业分离纸芯和卷纸，效率低、成本高，不能大批量自动化分离料头的纸芯和卷纸的问题，提供一种自动卷纸料头剥离机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动卷纸料头剥离机，包括控制系统、机架系统、夹持转移系统和切料系统，所述控制系统分别与机架系统、夹持转移系统、切料系统电性连接；所述机架系统用于传送料头以及收纳纸芯和卷纸；所述切料系统用于切割卷纸；所述夹持转移系统用于抓取料头、转移料头、抓取纸芯和转移、脱落纸芯；所述控制系统用于控制机架系统、夹持转移系统和切料系统的联动配合操作。

本发明的一种自动卷纸料头剥离机，调试好控制系统的运转程序和时间，按下程序启动键，机架系统将料头传送至夹持转移系统的操作位置处，夹持转移系统抓取料头并移动转移至切料系统位置处，切料系统切割卷纸后，夹持转移系统通过抓取纸芯并在回退移动过程中使卷纸掉落机架系统内，待卷纸掉落回收后，在通过夹持系统脱落纸芯进入机架系统内，从而达到使纸芯和卷纸分离以及分开收纳的作用，本装置结构简单，通过控制系统控制机架系统、夹持转移系统和切料系统的联动配合，实现了料头的传送、转移、切割以及纸芯和卷纸的分离和收纳，整个操作简单方便，解决了现有的采用人工分离纸芯和卷纸，效率低、成本高，不能大批量自动化分离料头的纸芯和卷纸的问题。

优选的，所述机架系统包括箱体结构和设置于所述箱体结构内的传送装置，所述夹持转移系统设置于所述传送装置的上方，所述切料系统设置于所述夹持转移系统移动行程的末端，所述箱体结构内还设有翻板连接机构，且所述翻板连接机构设置于所述传送装置与切料系统之间。料头在机架系统内传送至出料口位置时，夹持转移系统动作，将料头夹持后，移动转移至切料系统位置处，通过切料系统的切割后，料头分离为纸芯和卷纸，再通过夹持转移系统的移动与翻板连接机构配合，实现将纸芯和卷纸的分离与收纳。

优选的，所述夹持转移系统包括滑动座和导轨，所述导轨设置于所述箱体结构的内壁上，所述滑动座与所述导轨滑动连接；所述滑动座的侧壁设有气缸组件，所述气缸组件用于推动所述滑动座沿导轨横向移动；所述滑动座的上端设有第一气缸，所述第一气缸的活动端设有夹持机构，所述第一气缸用于推动夹持机构竖向移动。通过滑动座上的第一气缸驱动夹持机构竖向移动，使夹持机构位于料头上端，通过夹持机构动作夹持料头后，气缸组件推动夹持机构的横向移动，使夹持机构上的料头与切料系统接触，实现卷纸的切割分离。